在之前的文章中就已经做过PI、DPCC(无差拍预测电流控制)、基于ESO(扩张状态观测器)的DPCC,以及基于ESO的MFPC(无模型预测控制),但是当时还没有进行一个详细的对比。 烦恼归林:永磁同步电机高性能控制算法(1)——PMSM传统矢量控制(附带仿真框图以及仿真波形,转速环PI采用抗饱和积分器)26 赞同 · 16 评论文章 烦恼归...
PI控制器Park变换在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真...
导读:目前,三相永磁交流调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的Pl调节器,其算法具有简单、可靠性高及参数整定方便等优点。 然而,正如前文所述,三相PMSM 是一个非线性、强耦合的多变量系统,当控制系统受到外界扰动的影响或电机内部参数发生变化时,传统的 PI控制方法并不能满足实际的要求。 因此,为了提高三相 ...
摘要：在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，通过基本数学模型的介绍和简单推导，结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型，对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良，并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模。在改良的过程中，通过Madab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真模型，...
这是一套矢量控制程序，用于PMSM电机的闭环控制。该程序采用多对极旋变作为位置传感器，运行于ccs5及以上平台，采用串口和can通信。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，易于理解和修改，移植方便。该程序已在实际产品中应用并验证，质量可靠...
在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真模型,通过从"有功...
双闭环PI 控制的矢量控制策略。对于PMSM 调 速系统这种高性能控制系统来说，常规的PI 控制 只能设定一组参数，难以同时兼容良好的转速响 应能力和扰动抑制能力。为了克服这种工业控 制系统所共有的矛盾问题，科研人员提出一种二自由度（two degree -of -freedom ，2DOF ）控制方法，即采用适当的结构解耦方法，对...
首先,应通过转子位置传感器检测出转子角位置ωr,同时计算出转子的速度n,然后检测定子(任两相)电流并经矢量变换,以得到检测值id和iq,然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq,再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ,最后利用SVPWM方法输出6脉冲逆变器驱动控制信号。图l所示是PMSM矢量控制原理图。
为了降低PMSM转矩脉动，并实现有效的断相容错控制，常采用灵活简便的矢量控制方案。有学者采用空间矢量控制策略，基于正常与故障状态下的电机数学模型，通过计算断相前后dq轴电压的偏差，在dq轴电流PI调节器的输出端设计电压前馈补偿方案，有效抑制了断相造成的转矩脉动。这种控制方法优点是故障前后无需修改控制策略，在断相...
矢量控制的基本思路是根据电机数学模型,经过两次坐标变换,利用磁场定向控制原理,实现解耦控制,最终达到与直流电机相类似的调速性能。具体方法为:利用上文所讲的Clark变换和Park变换,实现由三相静止坐标到两相旋转坐标的变换,然后将PMSM定子三相电流分解为两个独立的电流分量,其中与转子磁链同方向的用于产生励磁电流的称之为...