站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北,Z轴指天,就是ENU(东北天)站心坐标系。这样,从地心地固坐标系转换成的站心坐标系,就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。同时,只要站心点位置选的合理(通常可选取地理表达区域的中心点),表达的地理坐标都会是很小的值,非常便...
我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值。以图形学的观点来看,地心坐标
令选取的站心点为P,其大地经纬度坐标为(Bp,Lp,Hp)(Bp,Lp,Hp),对应的地心地固坐标系为(Xp,Yp,Zp)(Xp,Yp,Zp)。地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标...
地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp)(Xp,Yp,Zp),可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=⎡⎣⎢⎢⎢⎢100001000010XpYpZp1⎤...
站⼼坐标系以⼀个站⼼点为坐标原点，当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北，Z轴指天，就是ENU（东北天）站⼼坐标系。这样，从地⼼地固坐标系转换成的站⼼坐标系，就会成为⼀个符合常⼈对地理位置认知的局部坐标系。同时，只要站⼼点位置选的合理（通常可选取地理表达区域的中⼼点），表达的地理...
站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北,Z轴指天,就是ENU(东北天)站心坐标系。这样,从地心地固坐标系转换成的站心坐标系,就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。同时,只要站心点位置选的合理(通常可选取地理表达区域的中心点),表达的地理坐标都会是很小的值,非常便...
令选取的站心点为P,其大地经纬度坐标为(Bp,Lp,Hp),对应的地心地固坐标系为(Xp,Yp,Zp)。地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp),可以很容易...
站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北,Z轴指天,就是ENU(东北天)站心坐标系。这样,从地心地固坐标系转换成的站心坐标系,就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。同时,只要站心点位置选的合理(通常可选取地理表达区域的中心点),表达的地理坐标都会是很小的值,非常便...
地心地固坐标系简称为ECEF,站心坐标系简称为ENU。 2.1. 平移 通过第一节的图可以看出,ENU要转换到ECEF,一个很明显的图形操作是平移变换,将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标(Xp,Yp,Zp)(Xp,Yp,Zp),可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵: T=⎡⎣⎢⎢⎢⎢100001000010XpYpZp1⎤...