gridmap的多层数据存储是通过哈希表unordered_map形式实现,其中每一层存储数据的底层结构为Eigen::MatrixXf。 建图时通常会使用额外的信息去解释数据,gridmap 使用多层网格地图存储不同类型的信息。 如占据栅格地图,若需要同时考虑某一位置障碍物的存在概率、类型、距离。可以将概率、类型、距离抽象为三个独立层,三个...
无惧任何复杂地形!开启机器人导航新纪元!全新通用网格地图gridmap论文+源码解析 3DCV 欢迎关注公众号【3DCV】12 人赞同了该文章 一. 基本介绍 1.1 概述 gridmap属于一种 复合局部移动地图。底层基于Eigen实现,使用时可以高效、便捷的操作地图数据。 gridmap通常由多层layer组成,每一层用于表达相互关联的不同信息。并...
测量仪器高程依据竖格比例专业监理工程师:日期:年月日复查结果:测量人:项目技术负责人:横格比例1:5001:500挖填前/后原地形测量记录网格示意图测量部位全站仪TOPCONGTS-33N、5A3773坐标依据H=.943单位子单位工程名称总承包施工单位挖填前/后原地形测量记录网格图GD3010
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挖填前原地形测量记录网格图 挖填前/后原地形测量记录网格图 GD2301064单位(子单位)工程名称总承包施工单位测坐横量标格部依比位据例测量仪器高程依据竖格比例 挖 填 前 /后 原 地 形 测 量 记 录 网 格 示 意 图 复查结果：测量人：专业监理工程师：项目技术负责人:日期：年月日 ...
秘鲁阿雷基帕的荒原中,出现一个巨型的网格状地形,其用途和形成时间均不明。阿雷基帕地区气候干燥,这里的可卡峡谷,是世界上最深的峡谷之一,2000年12月,联合国教科文组织将阿雷基帕列入世界遗产名录。 位于得克萨斯州泰勒县境内的柯比湖,是一个人工湖,占地740英亩,最大水深约5米,是著名的垂钓胜地。 米拉瓦耶斯火山,位...