// 载入opencv的头文件#include<opencv2/opencv.hpp>// 载入string的头文件#include<string>// 使用std命名空间usingnamespacestd;// 导入畸变图片地址string image_path ="distorted.png";// 定义main函数程序主入口intmain(intargc,charargv){// 图像畸变参数doublek1 =-0.28340811, k2 =0.07395907, p1 =0.000...
在这篇文章中,我们探讨了图像去畸变的基本概念、使用Python实现的方法,并通过代码示例、ER图和类图增强对该技术的理解。掌握图像去畸变的基本原理和实现步骤,不仅有助于改善图像质量,还为进一步的图像处理和计算机视觉应用奠定了基础。 通过使用OpenCV,我们可以轻松地去除图像中的畸变,让我们拥有更清晰、更真实的视觉体验。
图像去畸变是指纠正摄像头拍摄时产生的畸变,使图像恢复到接近理想的平面成像。摄像头畸变分为径向畸变和切向畸变,其中径向畸变最常见。OpenCV提供了cv2.calibrateCamera()函数用于标定摄像头,并返回相机矩阵和畸变系数。通过这些系数,我们可以对原始图像进行去畸变处理。下面是一个简单的Python代码示例,展示如何使用OpenCV进行...
2.3 VINS-MONO中的图像去畸变 与传统使用优化来求解优化问题来求解畸变不同,VINS中的去畸变并未对坐标进行强制逆向迭代数值求解(看到一些文章中说,opencv会在计算畸变过程中追求一些没必要的精度),而是使用了一种非常巧妙地方法迭代正向逼近。换句话来说,opencv使用公式来计算归一化平面中,满足畸变方程的参数解;而对于...
通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像,要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。 真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。 前提条件是:已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2,这...
图像畸变根据模型可分为径向切向畸变模型和鱼眼相机的Kannala-Brandt畸变模型。 1.opencv中涉及图像去畸变的函数 官方文档地址: docs.opencv.org/3.4/db/ 鱼眼相机前都会带有fisheye。 (1)undistort函数 cv::undistort(temp, view, cameraMatrix, distCoeffs); cv::fisheye::undistortImage(temp, view, cameraMatrix...
图像去畸变技术主要用于纠正因透视、镜头畸变等因素引起的影像失真问题。在传统摄影和视频制作中,这种图像失真常常影响到最终成片的质量。苏州芯联成的这一新方法和装置有望大幅提升图像的视觉效果和专业性,对摄影师、设计师等相关行业的从业者而言,具有重要的应用价值。
1. 图像去畸变 图像去畸变是将整张鱼眼相机拍摄的图像进行校正,使其看起来像是从普通相机拍摄的。在OpenCV中,这通常通过以下步骤实现: 估计新的相机内参矩阵:使用cv::fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify函数。 初始化畸变校正映射:使用cv::fisheye::initUndistortRectifyMap函数生成校正映射矩阵。 应用...
公开了一种图像去畸变方法、装置、智能设备和车辆，方法应用于智能设备的中央处理器，设备包括摄像头，方法包括：通过摄像头采集原始图像；对原始图像进行去畸变处理，并将得到的去畸变图像存储于目标缓存空间；获取相机应用的任务指令，并确定任务指令对应的功能场景；从目标缓存空间读取去畸变图像，并将去畸变图像对应...