四足机器人控制算法——建模、控制与实践 四足机器人是一种仿生机器人,它的运动方式类似于动物的步态。在控制四足机器人时,需要进行建模、控制和实践三个方面的工作。 首先是建模。建模是指将四足机器人的运动过程抽象成数学模型,以便于控制算法的设计和优化。建模的过程需要考虑机器人的结构、运动学和动力学等因素。
四足机器人控制算法--建模、控制与实践 四足机器人是一种能够模仿动物行走方式的机器人。但是,与两足机器人相比,四足机器人更加稳定可靠。四足机器人的控制算法是将动物的行走模式通过计算机模拟出来,然后对机器人进行控制。本文将从建模、控制和实践三个方面介绍四足机器人控制算法。 建模 四足机器人的建模包括两个...
副标题: 建模、控制与实践 出版年: 2023 页数: 154 ISBN: 9787111714743 豆瓣评分 评价人数不足 评价: 写笔记 写书评 加入购书单 分享到 推荐 内容简介 ··· 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的...
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码...
四足机器人控制算法——建模、控制与实践 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术 作者:杭州宇树科技有限公司出版社:机械工业出版社出版时间:2023年02月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥41.60 定价 ¥49.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮...
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《四足机器人控制算法——建模、控制与实践》作者:机械工业出版社,出版社:2023年2月 第1版,ISBN:49.00。本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的
官网 四足机器人控制算法 建模 控制与实践 教材 9787111714743 机械工业出版社 杭州宇树科技有限公司 著 京东价 ¥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + 加入购物车 更多商品信息 机械工业出版社官方旗舰店 店铺星级 商品评价 4.9 高 物流履约 4.8 高 售后服务 4.8 高...
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