在控制四足机器人时,需要进行建模、控制和实践三个方面的工作。 首先是建模。建模是指将四足机器人的运动过程抽象成数学模型,以便于控制算法的设计和优化。建模的过程需要考虑机器人的结构、运动学和动力学等因素。其中,运动学是指机器人的运动轨迹和速度等因素,动力学则是指机器人的力学特性和能量转换等因素。建模...
四足机器人的控制算法是将动物的行走模式通过计算机模拟出来,然后对机器人进行控制。本文将从建模、控制和实践三个方面介绍四足机器人控制算法。 建模 四足机器人的建模包括两个方面:机械建模和运动学建模。机械建模是将机器人的各个部件进行建模,包括每个腿部的关节,以及身体的结构等。运动学建模是建立机器人在三维空间...
《四足机器人控制算法——建模、控制与实践》作者:机械工业出版社,出版社:2023年2月 第1版,ISBN:49.00。本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的
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