机器人社区“古月居”创始人,《ROS机器人开发实践》作者 关注 知乎影响力 获得4721 次赞同 · 1441 次喜欢 · 1 万次收藏 已更内容 · 273 通过TCP控制Originbot小车(Python) 背景:虽然ROS本身就是一种网络通讯,但是一个项目需要不同的人进行配合,考虑到不同模块的接口对齐,有时基础的TCP和UDP通讯也是一些...
ROS的核心理念是模块化和分布式,它采用节点间通信的方式实现模块的协作和通信,使得开发者可以更轻松地构建和管理复杂的机器人系统。 3. 古月居ROS机器人开发实践 在古月居,我们积极探索ROS机器人开发的实践经验,包括但不限于以下方面: 3.1 硬件评台的选择 选择适合ROS开发的硬件评台是机器人开发的首要任务。我们在...
近日,由于疫情影响,中国机器人操作系统(ROS)暑期学校将取消线下活动,全程在线上进行,由古月学院和哔哩哔哩(id:古月居GYH)线上直播。8月11日和8月12日这两天的课程也会在深蓝学院同步直播。 中… 阅读全文 《ROS入门21讲》教程补充资料|学习ROS出现问题?点这里解开你的疑惑~ ...
新书《ROS 2智能机器人开发实践》由地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭与地瓜机器人优秀布道师、古月居社区负责人李乔龙联合撰写,涵盖了ROS 2基础原理、机器人设计、机器人应用等多个模块,汇聚了作者十几年的开发经验,融合了平台两百万开发者的实际需求和反馈。 除了为读者全面展示ROS 2的基础原理和功能,该书以RDK X...
12月7日-8日,为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕,来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂,共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相,并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。该书由地平线创始人&CEO余凯博士和华东师范大学教...
12月7日-8日,为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕,来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂,共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相,并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。该书由地平线创始人&CEO余凯博士和华东师范大学教...
2025年2月21-23日全球开发者盛会GDC现场,古月居作为深耕机器人领域14年的技术社区于A-H-02展台展出,以"技术传播、能力成长、生态共建"三大核心方向为脉络,邀全球开发者共探具身智能的技术边界。 技术沉淀:从百万用户到产业落地 ☑出版《ROS机器人开发实...
CH2--ROS基础 2:41:07 CH3--机器人系统设计 2:05:57 CH4--机器人仿真 2:07:35 CH5--机器人感知 2:13:19 CH6--机器人SLAM与自主导航 2:49:12 CH7--Moveit!机械臂控制 2:51:47 真诚才是必杀技 38.1万播放 无碳小车跑得更远更准的关键技术探讨 2691播放 solidworks 运动算例-动画 简单移动01 21...
ROSCon China 2024 | RDK第一本教材来了!地瓜机器人与古月居发布新书《ROS 2智能机器人开发实践》 12月7日-8日,为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕,来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂,共享机器人前沿技术成果,地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相…… ...
NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了,可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少,估计都被人遗忘了,R2机器人拥有两条机械臂以及人形的外壳,对于初学ros的人来说应该是非常有吸引力的,今天参考书上的例子尝试下R2的操作。 实验环境 ros:kinet... 布剪刀石头 0 5830 ROS ros机器人编程实践(11.1)- 下棋机器人...