机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开,首先讲解ROS的基本原理和开发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心...
导航版在视觉版的基础上,额外配置了IMU姿态传感器、激光雷达和个性化配件,可进一步开发机器人SLAM地图构建和自主导航应用,全方位满足智能机器人的开发需求。 配套系统课程,资料持续更新 购买OriginBot即可随单附赠配套课程兑换卡,由古月居核心团队打造的精品课程《从零开发智能小车》,将带领大家从零设计并开发智能小车,知识...