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指人的上肢，肩膀以下、手腕以上的部位。也比喻助手；胳膊。有时亦包括手在内。3.造句：做这节操时，双臂尽量向两边伸展。我矗立船首，张开双臂，体会一下乘风破浪的感觉。国旗班卫士有力地摆动着双臂,显示出豪边的风采。全长48公里的内环高架道路，横空出世，如雄健的双臂，紧紧地拥抱上海城。萨姆举起...
图1：人居环境下的人形双臂机器人系统 通用人形机器人作为近年来机器人与AI交叉领域的研究热点和技术竞争高地，因其具备在非结构化人居环境中承担各种琐碎家务的潜力而得到广泛关注。人形双臂系统直接承载着人形机器人操作任务的执行能力，通用且灵巧的操作不仅依赖先进的感知与推理决策，而且对复杂的协同规划控制设计提出...
双臂试验，即两组试验，指的是两组包括病例组和对照组(或者治疗组/安慰剂组)。一般双臂临床试验能更好地比较试验组和对照组之间的结果差异。三臂临床试验 三臂临床试验，是指临床试验有一个实验组、一个阳性对照组、一个安慰剂对照组。这里的阳性对照是一种干预方法，比如一种药物、疗法或医疗器械。这种干预方...
首先根据论文IROS 2010《Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework》,引入对偶四元数对双臂系统进行表征---cooperative dual task-space,更加紧凑(使用两个方程将任务空间的绝对\相对位姿和末端执行器的位姿联系起来),而且避免了奇异性;同时便于实现不同的控制策略(计算相应的雅可...
“5.23”安全事故:员工双臂被切断!只剩皮肉相连 5月23日,晚上10点13分,某生产车间内,员工将手臂伸进机器时,冲压机突然启动,男子双臂被“斩断”,。事发后,同事迅速组织救援,急救人员赶到后将男子送往医院抢救。(据悉事发越南一工厂内)。 已...
递水或者递水果盆的难点在于:时间和空间的双臂协同难点,但是用gpt能解决。 https://labor-agent.github.io/ 四、操控相关 1.将桌子放到桌面上,合并两个小凳子变成大凳子 https://github.com/Rose-STL-Lab/HDR-IL 第二篇: 将倒下来的物体通过双臂协同立起来。