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在科技飞速发展的当下，具身智能机器人正逐渐成为推动各行业变革的关键力量。松灵机器人推出的 Cobot Magic 双臂机器人，凭借其卓越的硬件架构与出色性能，为科研、工业、医疗等诸多领域带来了全新的发展机遇。它打破了传统机器人应用的局限，以创新的设计和强大的功能，重新定义了机器人在复杂场景中的应用模式。Cobot Ma...
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具身平台:松灵双臂遥操作具身平台CobotMagic 论文链接:https://arxiv.org/abs/2502.05855 0 遥操作具身平台与空间泛化: 清华在RDT成果基础上,联合新加坡国立大学团队,以松灵CobotMagic双臂机器人为研究载体,开展机器人操作空间泛化研究,发现空间泛化Scaling Laws,旨在解决机器人操作任务在任意位置有效工作的难题。
这种复杂性需要通过建立动力学模型来深入理解其运动特性和相互作用，并对两个机器人系统进行同步控制，从而更加精确模拟人的两只手臂运动，才能向类人化操作迈出更加重要的一步。而这通常涉及机械臂运动规划、力控制、路径跟踪等技术，协调控制还需要考虑双臂之间的相互影响，以及外界环境的干扰。本论文研究的双臂可重构机器...
2024年3月7日,开发出世界上首个双臂眼科手术机器人Luca™的公司AcuSurgical,宣布完成了首个临床病例,手术由Fanny Nerinckx博士在比利时根特大学医院成功完成。 据了解,这款名叫Luca™ 的眼科手术机器人将手术精度提高了 20 倍。通过提高外科医生的灵巧性,为视网膜疾病(如年龄相关性黄斑变性 AMD)提供了改变游戏规...
关于这个机器人的背景也令人惊讶，它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA，成本仅为32,000美元，约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的，Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头，并配备了机载电源和计算系统。研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发：首先是系统的移动速度，它能够与...