双目视觉测距的原理基于三角测量法。在这种方法中,我们假设两只眼睛和被观察物体之间构成一个三角形,通过测量这个三角形的各个边和角度,我们就可以计算出物体的距离和深度。具体来说,我们可以通过测量两只眼睛之间的距离、两只眼睛到物体的距离以及两只眼睛所看到的物体的角度来计算出物体的距离和深度。 双目视觉测距的原...
国内双目视觉测距研究 我国的双目视觉测距研究起步较早,早在上世纪80年代就开始有学者开始探究双目视觉测距的基本理论。近年来,随着深度学习等新兴技术的兴起,一批新的双目视觉测距算法相继出现。其中,基于卷积神经网络(CNN)的双目视觉测距算法得到了广泛应用。通过训练一个全卷积神经网络,可以在不同数据集上得到较好的结...
双目立体视觉测距算法是通过两个视点来获取立体信息,并计算物体真实距离的一种方法。本文对双目立体视觉测距算法进行了研究,并分析其在应用中的优势和不足。 一、双目立体视觉测距算法原理 双目立体视觉测距算法基于人眼的立体视觉原理,即通过两个视角获取物体的三维信息。常用的双目立体视觉系统由左右两个相机组成,同时...
双目视觉和激光雷达在测距范围上各有优势。双目视觉适用于短距离高精度测量,如机器人抓取物体等场景。而激光雷达则具有更远的测距能力和环境感知能力,适用于自动驾驶、无人机等需要大范围环境感知的应用。 在实际应用中,双目视觉和激光雷达可以相互补充,以提高测距...
OpenCV学习笔记(11)OpenCV+MFC的双目视觉测距与景深实现 之 问题探讨 学习OpenCV快3个月了,主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标(障碍物)检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像,但是在测距方面还没有精确实现,主要是还没彻底弄清楚摄像头定标,有几个问题希望能和大...
Tu**me上传14.34 MB文件格式rar 用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreate...
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基于双目立体视觉的测距算法主要分为以下几个步骤: 1.图像获取与预处理:首先,通过两个相机获取同一场景的左右图像,然后进行预处理,包括去噪、灰度化等操作,以便后续处理。 2.特征提取与匹配:在预处理后的图像中提取特征点,如SIFT、SURF等算法。然后,通过立体匹配算法找到对应点,如基于区域的匹配算法、基于特征的匹配...
机器人领域的研究,如何提高排爆机器人作业的成功率成了各国科技工作者的一个重要的课题.排爆机器人能否成功抓取爆炸物的首要任务是其能否准确定位爆炸物与排爆机器人或者爆炸物与手爪之间的距离,因此研究相关测距定位技术具有重要的现实意义.针对排爆机器人特殊的作业环境,本文研究设计了基于双目视觉技术的测距系统,来测量...
本文研究了双目立体视觉测距系统的理论并将系统在基于,,,的嵌入式平台上实现。’ 本文首先针对摄像机成像的特点,介绍了图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系,并在此基础上提出了双目立体视觉距离测量的理论。接下来本文研究了标定算法,给出了标定实验的结果。最终提出了以人眼瞳孔为特征点,先定位人脸区域,再定位瞳孔...