在左右双目的相机中,我们可以把两个相机都看作针孔相机。它们是水平放置的,意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线(Baseline,记作b),是双目的重要参数。双目相机一般由左眼和右眼两个水平放置的相机组成。当然也可以做成上下两个目,但我们见到的主流双目都是做成左右的。在左右双目的相机...
1.一种双目被动测距CCD相机标定方法,其特征在于:包括下列步骤:①、将左、右平行光管(4、6)放置在光学平台(3)上;②、在左平行光管(4)前方放置一个五角棱镜,在与平行光管(1)大体相垂直方向用一自准直仪观察,可以看到十字线,不断调节平行光管,当十字线在自准直仪中线时,左平行光管(4)水平;③、重复步骤②,...
然后,根据相机的参数和视差,就可以用公式计算出物体到相机的距离啦。就像我们知道了三角形的两条边和一个夹角,就能算出第三条边一样,是不是很神奇?” 我似懂非懂地点点头,又问:“哥哥,那使用双目相机测距有什么要注意的吗?”哥哥摸了摸我的头说:“注意的地方可不少呢。首先,相机要拿稳,不然拍摄的图像会...
1.选取标定板:在标定板上贴上棋盘格,并在棋盘格上安装一枚激光测距仪。 2.获取数据:利用双目相机拍摄棋盘格图像,并利用单点激光测距仪获得相应的空间点云数据。 3.提取特征点:利用特征点提取算法提取出相机图像中的特征点,并与激光测距仪数据中的点云数据相匹...
摘要 无人机搭载双目相机测距装置,通过USB接口将双目相机拍摄的图像传输给STM32芯片,对图像处理,最后通过USTART接口连接数传电台,将图像传给地面站,实现对任意位置的实时测距。本装置主要对双目相机得到的深度图进行采集;本装置在无人机执行飞行任务的过程中,具有不会影响到无人机正常工作的特点;并且距离测量准确性高...
400万1080P双目相机同步同帧3D三维重建深度检测 VR测距USB摄像头 ¥[1_7ij1w4tp#51#NjY2NjtnHmMmeIplWWx/YndqOGtsb1ZnTW6WeNpunFd6bN1odmnzZ+Ju12ZXbT8=] USB 3.0 100万像素720P 三维重建VR测距3D视觉内置双目同步摄像头 ¥[1_7ij1w4tp#51#Pj4+PjNrXmHDZipqCWjKcEZmO2JPas5ie21OaftkeW5ZbtBtIWOm...
本发明是一种双目光电被动测距中的CCD相机实验标定方法。包括下列步骤:①、将左、右平行光管放置在光学平台上;②、在左平行光管前方放置一个五角棱镜,在与平行光管大体相垂直方向用以自准直仪观察,可以看到十字线,不断调节平行光管,当十字线在自准直仪中线时,左平行光管水平;③、重复步骤②,将右平行光管调水平;④...