在左右双目的相机中,我们可以把两个相机都看作针孔相机。它们是水平放置的,意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线(Baseline,记作b),是双目的重要参数。双目相机一般由左眼和右眼两个水平放置的相机组成。当然也可以做成上下两个目,但我们见到的主流双目都是做成左右的。在左右双目的相机...
本发明是一种双目光电被动测距中的CCD相机实验标定方法。包括下列步骤:①、将左、右平行光管放置在光学平台上;②、在左平行光管前方放置一个五角棱镜,在与平行光管大体相垂直方向用以自准直仪观察,可以看到十字线,不断调节平行光管,当十字线在自准直仪中线时,左平行光管水平;③、重复步骤②,将右平行光管调水平;④...
摘要 为了满足夜间双目测距的需求,本发明提供了一种基于微光双目相机的测距系统和测距方法,考虑到微光图像信噪比低的缺点,通过预处理降低图像噪声,并在特征匹配和优化过程中充分利用图像全局的颜色和纹理信息,减弱了局部噪声引起的错误匹配影响;将Census描述子和颜色特征计算的结果与半全局匹配优化算法相结合,增强了特征提取...
2018.02.06 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段 24 号 (72)发明人 刘怡光;薛凯;畅青 (74)专利代理机构 代理人 (51)Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种基于廉价双目相机的简易高效测距方法 (57)摘要 本发明是一种基于廉价双目相机进行的简 易高效测距...
该方法利用双目相机和单点激光测距仪的数据,通过一定的计算方法得到相机和激光测距仪的内参数和外参数。具体流程如下: 1.选取标定板:在标定板上贴上棋盘格,并在棋盘格上安装一枚激光测距仪。 2.获取数据:利用双目相机拍摄棋盘格图像,并利用单点激光测距仪获得相应...
一种基于双目相机的无人驾驶用测距方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于双目相机的无人驾驶用测距方法说明:本发明涉及无人驾驶技术领域,且公开了一种基于双目相机的无人驾驶用测距方法,包括以下步骤S1、利...专利查询请上爱企查
基于双目相机的测距系统是由中国石油大学(华东)著作的软件著作,该软件著作登记号为:2018SR1000648,属于分类,想要查询更多关于基于双目相机的测距系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
一种双目相机测距的无人机装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种双目相机测距的无人机装置说明:本实用新型公开了一种双目相机测距的无人机装置,包括开关、摄像头1号、摄像头2号、AD转换模块、...专利查询请上爱企查
摘要 无人机搭载双目相机测距装置,通过USB接口将双目相机拍摄的图像传输给STM32芯片,对图像处理,最后通过USTART接口连接数传电台,将图像传给地面站,实现对任意位置的实时测距。本装置主要对双目相机得到的深度图进行采集;本装置在无人机执行飞行任务的过程中,具有不会影响到无人机正常工作的特点;并且距离测量准确性高...
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