双目相机更适合需要高精度深度信息和室外应用的环境,而RGB-D相机则更适合室内环境且对计算资源要求较低的场景。
RGBD相机是2010年左右开始兴起的一种相机，它最大的特点是可以通过红外结构光或TOF原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。因此，它比传统相机能够提供更丰富的信息，也不必像单目或双目那样费时费力地计算深度。
本发明公开了一种结合RGBD双目深度相机,IMU和多线激光雷达的联合标定平台和方法,所述多传感器联合标定平台包括主体支架,RGBD双目深度相机,IMU和缓冲垫;所述主体支架由ABS材料搭建,为梯形结构,激光雷达和深度相机分别放置于支架上端面的上下两面.所述联合标定方法,将如以上方案所述的多传感器融合平台进行标定.本发明提供...