1.卡尔曼滤波算法概要 卡尔曼滤波算法是一种基础预测定位算法,本质上就是通过预测和更新两个状态过程的迭代,来逐步的准确定位。 预测:当前状态环境下,对下一个时间段t的位置估计计算的值。 更新:根据传感器获取到的比较准确的位置信息后,来更新当前的预测位置,也就是纠正预测的错误。 卡尔曼算法依赖于线性计算和高...
卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明: 本质上就是这两个状态过程的迭代,来逐步的准确定位。 预测:当前状态环境下,对下一个时间段t的位置估计计算的值。 更新:更具传感器获取到比较准确的位置信息后来更新当前的预测问位置,也就是纠正预测的错误。 你可能要问为什么有...
但是当其在1000个粒子以下时,明显是卡尔曼滤波跟踪效果更好。 但是其中在粒子滤波中并没有使用圆形的检测框,而采用了矩形的检测框,因此在初始化跟踪目标时,部分背景同时被当作了目标,因此跟踪效果是不如圆形检测框。