●单目视觉(立体视觉) ●稀疏重建—运动恢复法(SFM,稀疏重建) ●稠密重建—多视角立体视觉(MVS) ●多目视觉 ●双目立体视觉 ●多目立体视觉 ●主动视觉 ●结构光(高精度稠密重建) ●点结构光(测距) ●线结构光(测量轮廓,三维重建) ●面结构光(高精度三维重建,小场景成像) ●RGB-D相机(消费场景,人体姿态,手势)...