图书 > 大中专教材教辅 > 大学教材 > 当当(DANGDANG.COM) > 动力学系统建模、仿真与控制 当当官方旗舰店 动力学系统建模、仿真与控制 杨义勇著 京东价 ¥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
图书动力学系统建模、仿真与控制(普通高等院校机电工程类规划教材) 介绍、书评、论坛及推荐
动力学系统的建模及控制具有十分重大的理论和应用价值。 作者:杨义勇出版社:清华大学出版社出版时间:2021年03月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥47.80 定价 ¥65.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...
动力学系统仿真,动力学测试与信号处理等.本书适用于机械工程,车辆工程,航天器设计,地质装备工程,力学,土木工程,资源与环境工程等专业.重点讲解多自由度系统动力学建模过程,机器人系统动力学方程,行走式机械系统动力学方程,转子系统动力学方程,变质量系统与航天器动力学建模,动力学系统控制,动力学系统仿真,动力学测试等...
控制系统的设计需要考虑到控制器的特性,被控对象的物理特性以及控制器和被控对象之间交互的特性。为了更好地设计控制系统,需要进行建模与仿真研究。动力学是指研究物体运动的规律和规律与物体特性之间的关系的学科。在控制系统中,动力学用来描述被控对象的运动规律,建立控制系统的数学模型。 在传统控制系统中,常使用PID...
fr=search 3/6 6/30/2019 空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究 - 百度文库 /view/2b0dd618b7360b4c2e3f64fa?fr=search 4/6 6/30/2019 空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究 - 百度文库 /view/2b0dd618b7360b4c2e3f64fa?fr=search 5/6 6/30/2019 空间机器人系统动力学建模与控制仿真研究 - ...
在航空航天领域,机器人动力学建模则可以用于控制飞行器的姿态,并保证机器人的运动稳定。而在医疗领域,机器人动力学建模则可以应用于手术机器人的控制与操作中。 二、机器人动力学仿真的原理和实现 机器人动力学仿真是指将动力学模型用数值计算方法模拟机器人行为的过程。动力学仿真可以帮助分析机器人系统在不同条件下...
针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算。针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制。结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞...