播放出现小问题,请 刷新 尝试 0 收藏 分享 0次播放 六轴陀螺仪与加速度计实现高效姿态解算 一贫如喜羊羊 发布时间:54分钟前还没有任何签名哦 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
IMU 的陀螺仪可以测量物体的角速度,而加速度计则可以测量物体的加速度。它们内部可以根据受力或者时间等其他物理量来推算角速度和加速度,但从外部来看,只需关心它们对角速度和加速度的测量是否精确,以及这些量和车辆位置、姿态之间的关系。 加速度计直接测量的是加速度, 和位置是二次积分关系 陀螺仪直接测量的是角...
1.基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1、用欧拉角描述一次平面旋转,坐标系的变换关系,设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在内的投影由于旋转绕进行,所以z坐标未变,即有,;转换成矩阵形式表示为:;整理后即为:整理后即为:;旋转阵;所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕...
加速度计与陀螺仪的姿态解算,采用模拟IIC读取MPU6050 姿态解算用的是四元数算法,串口发送; 一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角将传感器平放在面前,一根
1.本发明属于飞行监控巡逻应用技术领域,具体涉及基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法。 背景技术: 2.随着社会经济的高速发展,生产厂区、大学校园、物流中心因为生产需求不得不建设占地面积巨大的楼宇建筑群部分园区的面积甚至达到平方公里级。