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功能包(package)是ROS中的基本单元,包含ROS节点、库、配置文件等。 一个功能包的典型文件结构如下: config:功能包的配置文件,用户创建。 include:需要用到的头文件。 scripts:可以直接运行的Python脚本。 src:需要编译的C++代码。 launch:所有启动文件。 msg:自定义的消息类型。 srv:自定义的服务类型。 action...
功能包是ROS中的一个基础组织单元,包含了一组实现特定功能的源代码文件、脚本、数据文件和其他资源。功能包可以独立存在,也可以依赖于其他功能包。每个功能包都有自己的依赖关系和构建规则,这些信息通常在功能包的package.xml文件中定义。功能包的设计使得代码复用和维护更加方便。 每个机器人可能有很多功能,比如移动控制...
在ROS 中我们可以创建使用自己的功能包,创建功能包命令如下: catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] …… [depend1]#这里直接使用如下命令进行创建catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 成功创建功能包: ...
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后来还专门购买了“ADS 2.0 高阶功能包”但实际上 这个功能一直没推送给车辆 叶先生：之前那个官方宣称在2023年12月底，高阶包会全国无图推送，当时销售员也跟我这么说，他说到时候12月底就会推送这个无图了，你到时候就可以用了。那我想着我就在12月30号就赶紧花了18000元把它买下来了，因为它当时官方还这么...
创建工作空间和功能包 1.1 工作空间(workspace) 亦称为catkin工作空间,工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹,以catkin工具对ROS进行编译与构建。 工作空间的目录结构如下图所示, src:代码空间(Source Space),用于储存所有package源码文件 build:编译空间(Build Space),用于存储工作空间编译过程中产生缓存信息和中间文件...