ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单;另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行。学会第一种方式,再去...
catkin_create_pkg mypackage std_msgs roscpp 注:std_msgs,系统依赖项一,包含常见的消息类型;roscpp,系统依赖项二,ROS客户端库,使用C++实现ROS的各种功能。 第二步:编译功能包 这里使用catkin_make工具,此时注意必须在工作空间目录下运行该命令工具。 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 上面的编译方式是编译工作空间...
在ROS(Robot Operating System)中编译功能包是一个常见的操作。以下是分步骤指导如何编译ROS功能包: 1. 安装并设置好ROS环境 首先,确保你已经正确安装了ROS,并且设置了ROS的环境变量。这通常包括将ROS的安装路径添加到你的~/.bashrc文件中。 bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash 请将<distro...
本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示,在每个软件包下都有相应的功能介绍。 视频教程:bilibili.com/video/BV1m 使用环境: ubuntu20.04+ros noetic 下载编译和运行 克隆或下载ROS-Academy-for-Beginners教学包到工作空间的/src目录下,例如 ~/catkin_ws/src 注:下载melo...
创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项,在上面示例中,依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。运行上面命令之后,在src文件夹下会生成一个与功能包名同名的文件夹,在该文件夹下有如下文件 1 2 3 4 5 6 7 workspace_folder/ ...
1. 编译功能包,节点的代码是C++,在运行之前需要将代码编译成可执行文件,如果使用python等解析语言写代码,则不需要进行编译,可以省略这步。只需要:chmod +x XXX.py,给文件添加执行权限,或者文件右键开启可执行。 打开功能包中的Cmakelist.txt add_executable(talker src/talker.cpp 1.cpp 2.cpp 3.cpp) 第一个...
使用colcon进行多包构建。 确保使用.py后缀和setup.py文件。 利用虚拟环境管理依赖。 兼容性处理 在进行代码迁移和功能包编译时,可能会遇到运行时差异。在这部分中,我将提供适配层的实现代码示例和状态图。 以下是代码适配层的实现示例: importrclpyfromrclpy.nodeimportNodeclassMyNode(Node):def__init__(self):s...
编译ROS工作空间：1. 打开终端：确保你的终端已经配置好ROS环境。2. 导航到工作空间目录：使用cd命令导航到你的ROS工作空间的根目录，通常这个目录包含一个名为src的子目录。3. 编译工作空间：在终端中运行catkin_make或catkin build命令。这个命令会编译src目录中的所有功能包，并生成可执行文件和库文件...
【跑一遍古月居ros教程】之 4、TF、QT工具箱、Rviz、Gazebo安装无法定位软件包问题的解决 359 -- 8:17 App ROS系列视频1 使用鱼香ROS一键安装 347 -- 9:12 App ROS无人船操作步骤 673 -- 3:09 App ROS流式细胞术结果美化- AI 6838 125 2:52 App 每天在b站听 歌一小时,30天收 益是6.2w左右,...