首先,你需要进入到你的ROS 2工作空间的根目录。通常,这个目录会包含一个src文件夹,其中存放了你的功能包。 bash cd ~/ros2_ws 2. 使用colcon命令指定要编译的功能包 colcon是ROS 2中用于构建、测试和分发功能包的工具。要单独编译一个功能包,你可以使用--packages-select选项来指定要编译的包。 假设你要编译...