串联结构的优点是对被控对象动态特性的补偿能力强,能够实现更加精确的控制;缺点是调节复杂度高,且前馈和反馈之间的传递路径会产生延迟,对控制系统的稳定性会有影响。适用于被控对象动态特性比较复杂的控制系统。 二、并联结构 并联结构是将前馈和反馈部分分别并联在被控对象上,前馈和反馈的输入信号...
1. 高精度控制:前馈控制可以预测系统响应,反馈控制可以调整系统响应,两者结合可以实现高精度控制。 2. 减小控制误差:前馈控制可以在系统响应前预测,反馈控制可以调整系统响应,两者结合可以减小控制误差。 3. 提高控制效率:前馈控制可以提前预测系统响应,反馈控制可以及时调整系...
在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 6、 被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性:。系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
前馈控制与反馈控制各有什么特点?绘制前馈控制系统结构方框图。在正常工况下,这是锅炉出口蒸汽压力对燃油流量的串级控制系统和燃油流量与空气流量的比值控制系统。蒸汽压力控制器为
答:串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联,而前馈-反馈控制系统是虽然有负反馈,但不是串进主回路的。前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服,而不是产生影响之后才进行克服。 a是前馈-反馈,b是串级。 理由:因为a图中有直接对原料油的控制回路,可以提前消除原料油的扰动,所以是前馈。b图...
解:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 6、 解:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性:。系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 2)由于串联管道阻力的影响。 7、?值的变化...
试题来源: 解析 答:前馈反馈控制系统对主变量的扰动检测并进行补偿控制,而串级控制没有对主变量的扰动提前检测和补偿,上图为前馈反馈控制系统,因为原油变量扰动是直接影响主变量的扰动,将其检测后由燃料油的燃料油的流量补偿实现前馈控制,所以为前馈-反馈控制系统。
而外环的温度控制是反馈控制。所以为前馈-反馈控制系统。 B.为串级控制系统。是由燃料、温度两个闭环组成的。内环是燃料控制系统,是根据燃料流量的大小而改变燃料阀门,而改变燃料阀门就是控制燃料流量的(即检测变量就是被控变量),这就是闭环。而外环的温度控制是反馈控制。所以为串级控制系统。
说明其理由。相关知识点: 试题来源: 解析 答:前馈反馈控制系统对主变量的扰动检测并进行补偿控制,而串级控制没有对主变量的扰动提前检测和补偿,上图为串级控制系统,因为温度主回路的输出对燃料油流量进行调节,为了实现燃料油流量的稳定,设置了流量调节副回路,所以为串级控制系统。
特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标,多闭环的复杂控制...