1. 振动和噪声:柔轮具有一定的柔性变形能力,可以吸收和减小转速输出时的振动和噪声;而刚轮由于其硬性材料制造,不具备柔性变形能力,因而转速输出时的振动和噪声会比柔轮要大。 2. 承载能力:刚轮比柔轮更适合于大负载、高效率的机械传动;而柔轮由于其柔性变形能力,因而承载能力比刚轮要小。 3. 适...
一般来说,刚轮主动输出的传动比会更大,这是因为刚轮传动系统中,齿轮的直径相对较大,故而输出传动比就较大。而凸轮主动输出的传动比较小,一方面是因为凸轮机构的设计结构限制了传动比的大小,另一方面也是因为凸轮传动系统中使用的齿轮直径较小。 ...
根据我们之前的了解,在工作状态下,刚轮是圆的,而且柔轮并不是。工作时,先把柔性轴承压入柔轮中,把柔轮带轮的部分撑开成椭圆形,达到与钢轮啮合的目的。所以理论上如果原本柔轮是一个圆型的话,柔性轴承压入后,长轴端应该会变成锥形,下图是一个夸张的演示。 这个时候,如果在柔轮与刚轮的齿可以充分啮合的话,...
内齿刚轮 内齿刚轮，2000年公布的机械工程名词。
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在谐波减速器中,刚轮和柔轮的齿数比例是关键的设计参数。通常情况下,刚轮的齿数会比柔轮多2齿。这种设计有助于在波发生器转动时,柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合,实现减速传动。 三、齿数比例对性能的影响 刚轮与柔轮的齿数比例对谐波减速器的性能具有重要影响。适...
本发明采用的技术方案为:机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法,其包括以下步骤: (1)分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径; (2)在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面,该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度; (3)在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面,该...
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