具体而言,凸组合融合算法将不同数据源的观测值看作是各自的凸组合,然后将这些凸组合进行线性加权组合,得到最终的融合结果。该算法的优点是能够有效地降低数据误差,提高数据精度和鲁棒性。在实际应用中,凸组合融合算法被广泛应用于遥感、气象、地理信息等领域,取得了较好的效果。
这里的加权平均是一种凸组合(Convex Combination)的形式,即每个像素的权值在[0,1]范围内,且所有权值的和为1。 具体来说,简单凸组合融合算法的步骤如下: 1. 对于每个像素,计算它在所有图像中的加权平均值。每个图像的权重可以通过人工指定或者根据图像质量等因素自动确定。 2. 将所有像素的加权平均值组合成一个...
分析了三种融合算法的适用条件和特点,给出其计算过程和主要公式,采用凸组合融合算法和扩展kalrnan滤波算法分别对于非机动目标和机动目标的状态估计进行了仿真试验。仿真结果表明,较单传感器状态估计而言,采用凸组合融合算法所得的航迹更为精确。关样:传感器状态估计扩展;kalman滤波凸组合融合算法;航迹融合中圈分类号:TP...
44.本发明通过对航天器飞行试验环境以及pf、upf算法的分析,针对非线性非高斯系统,提出一种基于upf中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法,通过对一个非线性非高斯系统的轨道估计问题的仿真实验表明该方法可行且有效,并且对比基于子滤波器局部状态的凸组合融合方法,其状态估计精度有了很大的提高。因此本算法适用于在更复...
基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究刘卫东1,2,刘洋1,高立娥1,2LIUWeidong1,2,LIUYang1,GAOLi’e1,21.西北工业大学航海学院,西安7100722.水下信息与控制重点实验室,西安7100751.CollegeofMarine,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China2.KeyLaboratoryofScienceandTechnologyonUnderwater...
一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法说明:本发明公开了一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法,将每个传感器获得的观测值分别...专利查询请上爱企查
介绍了位置级信息融合系统中三种不同结构的传感器状态估计,包括多层系统中单传感器的状态估计、集中式多传感器状态估计和分布式多传感器状态估计。分析了三种融合算法的适用条件和特点,给出其计算过程和主要公式,采用凸组合融合算法和扩展kalman滤波算法分别对于非机动目标和机动目标的状态估计进行了仿真试验。仿真结果表明,较...
为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。关键词: 匀加速运动模型 自适应扩展卡尔曼滤波 凸组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法
基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究
简单凸组合融合算法是一种常用的数据融合方法,其核心思想是将多个数据源的信息通过加权平均的方式进行整合,以得到一个更准确、更全面的结果。 具体来说,算法的步骤如下: 1. 确定数据源及其权重:首先需要明确参与数据融合的数据源及其相应的权重,权重可以根据数据源的可靠性、覆盖范围、精度等因素进行确定。 2. 数据...