多传感器航迹融合技术无论在军事上还是在民用领域都有非常广泛的应用。鉴于其重要性,国内外有关该项技术的研究及其活跃,是信息融合领域发展最快的研究方向之一[5]。基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究刘卫东1,2,刘洋1,高立娥1,2LIUWeidong1,2,LIUYang1,GAOLi’e1,21.西北工业大学航海学院,西安...
基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究
为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。关键词: 匀加速运动模型 自适应扩展卡尔曼滤波 凸组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法