航迹campo融合shalom算法bar 2014,50(2)1引言信息融合是对多源信息进行处理的理论和方法,可以把不同时间和空间的数据进行综合处理,从而得到对现实环境的更精确、更可靠的描述[1]。信息融合主要是指多传感器的信息融合技术,早在20世纪70年代以来,多传感器信息融合技术就已经受到人们的广泛关注,并且开始广泛地应用到众多...
基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究
为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。关键词: 匀加速运动模型 自适应扩展卡尔曼滤波 凸组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法
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