空间数据压缩:八叉树还可以用于空间数据的压缩和存储,通过减少冗余信息来优化存储空间。 对比其他数据结构 1.四叉树 四叉树作为一种二维空间分割的数据结构,以其在平面直角坐标系中的应用而闻名;相对地,八叉树则专门针对三维空间进行分割。虽然八叉树在处理三维数据时展现出更高的效率,但与此同时,它也带来了更高...
八叉树是3D Vision中常常被用到的数据结构,这里看看市面上有哪些开源实现,以及我对一个完备的八叉树实现的看法。 PCL OctreePCL的实现总体来说是相当漂亮的,可惜过于沉重,效率低,被用作各种改进的octree的ben…
通过上面的例子我们可以看出,八叉树数据结构可以更高效地储存数据,减少计算机内存和磁盘空间的占用,这一特点使得其在3D模型等稀疏化数据处理中逐渐受到学者的青睐。同时八叉树也是一种对数据的特征提取,因为八叉树一层一层不断划分子空间的过程也包含了物体的空间信息,这也给我们后续的数据进一步处理(比如说计算机视觉...
一、八叉树简介: 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用体素的中心点(Voxel grid filter/downsampling) 3.6 删除点所在的体素 3.7 迭代器 ...
八叉树的实际应用 上一次介绍了KD树及应用,这次介绍一下八叉树,主要从定义、结构、作用及应用几个方面进行理解。 八叉树的定义 八叉树是在描述三维空间坐标场景中常用的一种数据结构。如下图所示,一个空间自身作为根节点,当需要细分内部区域时,将空间划分为八个小空间,即八个子节点,若某个小节点还需要细分,则...
在一个深度为d的八叉树中,节点总数N可以通过公式N = ∑_i = 0^d 8^i计算。这是因为在第0层(根节点)有1个节点(即8^0),第1层有8个节点(即8^1),第2层有8^2个节点,以此类推,直到第d层有8^d个节点。 节点空间范围计算。 1. 根节点范围。 根节点代表整个初始的三维空间立方体,其范围为[0, L...
定义八叉树节点类定义八叉树类实现插入方法实现查询方法测试八叉树 1. 定义八叉树节点类 首先,我们需要定义一个八叉树节点类。在这个类中,我们将定义一些基本属性,如边界框、点的列表和子节点。 classOctreeNode:def__init__(self,boundary):self.boundary=boundary# 节点的边界框self.points=[]# 存储的点sel...
八叉树(Octree)也是二叉搜索树的一种变体。八叉树是四元树的 3D 兄弟。在这棵树中,每一 个结点最多有 8 个孩子。 八叉树经常用于划分三维空间, 这种树广泛应用于计算机图形学中生成实体, 如图 8.31 所示。游戏中,它被用于在三维环境中检测碰撞。 八叉树被用于: 三维碰撞检测。 计算机图形生成。 如图 8.32...
八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,将八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。八叉树是四叉树在三维空间上的扩展,二维上我们有四个象限,而三维上,我们有8个卦限。八叉树主要用于空间划分和最近邻搜索。