matlab 路径规划,多算法仿真对比 012在地图里融合了GA遗传算法,SSA麻雀算法,PSO粒子群算法,GWO灰狼算法,AO哈里斯鹰算法等全局路径规划算法,迭代曲线对比,适用于栅格地图,蚁群算法(aco),粒子群算法(pso),人工势场法(apf),A星算法,RRT算法。 在这里插入图片描述 在MATLAB中实现路径规划并对比多种算法的性
岗位职责,要求但不限于此,至少掌握其中一项 1、基于导航地图的的全局精细路径规划,拓扑级别的规划,车道级别的规划,包括巡线、换道、掉头等; 2、基于当前实时周边车道和障碍物boss数据的局部路径规划,设计符合交通boss规则的车辆路线,并且考虑周边障碍物实时关系,考虑车辆以及拖挂的运动学等; 3、参与地图与感知模块与...