Aggregation论文链接 代码链接 问题导入 类似于F-PointNet, 本文想要将成熟的2D检测器相关技术迁移到3D检测上,作者认为将点云投影到 FV 或者 BEV 上可能没有足够的...,这是定量分析,在KITTI 测试集上与MV3D, VoxelNet 以及F-PointNet做了对比,突出了帧率的提升,但在小目标检测效果上并没有赶上F-PointNet。 总结...