然后,我们创建了一个自定义数据集 PointCloudDataset,扩展了 PyTorch 的类。该数据集表示用于训练和测试的点云集合。其结构包括: - 使用数据集详细信息和可选的转换函数进行初始化。 - 定义数据集的长度。 - 检索一个数据项,并在指定的情况下应用转换。 classPointCloudData(Dataset):def__init__(self...
这样的大背景思想使PointNet成为理解3D形状的值得信赖的工具。 1.2 PointNet体系结构概述 PointNet体系结构由两个主要组件组成:分类网络和扩展分割网络。 分类网络接收n个输入点,应用输入和特征变换,并通过最大池化聚合点特征。它生成k个类别的分类分数。分割网络是分类网络的自然扩展,将全局和局部特征组合起来生成每个点的...