3.闭环截止频率 \omega_{b} :一般规定A(ω)由A(0)下降到-3dB时的频率,亦即A(ω)由A(0)下降到0.707 A(0)时的频率叫作系统的闭环截止频率。也有定义为0.5倍时(对应处6dB)对应的角频率。 截止频率越大,系统带宽频率就越大,系统快速性就越好。 系统带宽越宽,意味着系统响应信号各种(频率)变化的能力就越...
在图中,原来纵坐标为0.707的的值,现在变为了-3dB: 现在,纵坐标也变成了对数坐标,成为了“全对数坐标图”。根据上一小节对于分贝的广义定义,对于衰减到0.707倍的比值,人们一般直接说成衰减了3dB(或增益为-3dB),而不再关注这个物理量本身的性质。-3dB是个重要的指标,后面会经常碰到。 你可能会觉得有些疑惑,归一...
定义:对于低频增益为0dB的系统,系统增益降低到-3dB的频率范围。 系统带宽越大,系统的动态响应越好,但是对噪声也更加敏感,所以系统带宽要大于实际应用带宽,而高频区间希望系统衰减的快些,减少噪声带来的影响;例如人型机器人atlas,能够跑酷、空翻,系统是液压驱动,很多部件都采取钛合金,刚度和输出力矩更大,带宽和动态性...
使用Tina仿真,可以看到极点的频率是1.59Hz,增益是-3dB,相移-45°,与计算值相符。 好,了解了伯德图以及零点和极点,我们就可以正式进入我们的初级电路分析了。 4、相位裕度 在解释相位裕度之前,我们先搭建一个简单的电路模型,下面是一个非常常见的同向放大电路,这个电路学过模拟电路的肯定都见过。
寻找幅频曲线上-3dB(或半功率点)对应的位置: 截止频率定义为系统增益下降到其最大值的0.707倍(即-3dB)时的频率。在伯德图上,这对应于幅频响应曲线中增益为-3dB的点。 读取-3dB点对应的频率值,即为截止频率: 在MATLAB的伯德图中,你可以直接读取-3dB点对应的频率值,该值即为系统的截止频率。 解释截止频率在...
现在,纵坐标也变成了对数坐标,成为了“全对数坐标图”。根据上一小节对于分贝的广义定义,对于衰减到0.707倍的比值,人们一般直接说成衰减了3dB(或增益为-3dB),而不再关注这个物理量本身的性质。-3dB是个重要的指标,后面会经常碰到。 你可能会觉得有些疑惑,归一化单位图用着也蛮好,为什么要再给自己增加麻烦,把纵...
通常,伺服阀制造商会在增益下降至-3db时对阀进行评估,或者在90度的相位延迟下对阀进行评估。 该伯德图显示了用自然频率为40 Hz,阻尼系数为0.5测试的阀的幅值大小和相位。在50 Hz附近,幅值下降到-3 db,相位延迟会增加到大约90°。 注意,幅值大约在15到30 Hz时增加到略高于0(单位增益)。这是由于较低的阻尼系...
理论计算可知:在截断频率处真实值与估计值有3dB的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。经过这三种简化,伯德图的曲线就是由一条折线组成看起来非常舒服。虽然经过处理造成了误差,但已经成为一种标准。 原理 开关电源是一个典型的反馈回路控制...
术语“半功率”起源于交流电路理论;半功率点对应于电子振荡器的电压曲线上的-3dB(0.707)点(因为功率正比于电压的平方,-6dB(0.5)的功率对应于-3dB(0.707)的电压)。因为简单的电子振荡器和机械振荡器在数学上是等效的,所以该方法可用于转...