构成了相位图;两幅图中,纵坐标都是线性分度,横坐标是lgw分度,组合而成伯德图。如下图,一个典型...
不稳定系统的频率响应(伯德图)的物理意义是什么? 我们知道对于稳定的系统,伯德图可以描述系统的正弦稳态响应特性。对于不稳定系统,系统响应是发散震荡的,但我们依旧可以画出它的伯德图。那么此时伯德图的物理意义是什么呢? 关注问题写回答 邀请回答 好问题 14 3 ...
开环或者闭环传递函数的伯德图意义:在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。G和H就是前向通道和反馈通道啊。系统的闭环函数分母上是1+GH,所以说GH就决定了闭环的极点,而且拉普拉斯变换本身就和极...
在电子工程特别是控制理论领域,伯德图(Nyquist图)是系统动态分析的直观工具。它以增益Gain与相位Phase的关系描绘系统频率响应。系统稳定性在其中以裕量Margin的形式体现。裕量包括相角裕量与幅值裕量。相角裕量衡量系统在单位反馈情况下相位滞后与相位临界值(-180°)之间能够容忍的偏差。幅值裕量是衡量...
在伯德图里,那个20lgN,表示分贝.前面那个20代表什么意思啊.在就在画伯德图的幅频特性的时候,有个20的系数,这个20是从哪来的,代表的物理意义又是什么..
伯德图的意义伯德图的意义 伯德图,也称波特图,指对数频率特性曲线(Bodediagram),其横坐标采用对数分度。 伯德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨Bode,HW在1940年提出。Bode发明了一种简单但准确的方法绘制增益及相位的图,这样的图后来也就称为了伯德图。
假设一个系统的伯德图长下面这样: 当增加系统的Gain时,幅值曲线向上平移,相位曲线不动, 注意这里的增加Gain是针对系统全部通道而言的。 可以发现新系统幅相曲线同时离0dB和-180°的红线更近了,也就是增益稳定裕度下降了。 这就是增益裕度Gain Margin。
伯德图中的相角裕量和幅值裕量对于理解系统稳定性至关重要。Gain Margin和Phase Margin是衡量系统稳定性的指标,它们在伯德图中以特定的方式表示,帮助我们评估系统在不同增益和相位条件下的稳定性。尽管它们提供了有价值的稳定性信息,但它们不能单独反映系统对特定变化的鲁棒性。因此,Nyquist图被公认为是...