【题目】怎么用matlab把传递函数转成差分方程以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1)[num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号u_1=0.0;...
怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=;采样时间= sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母...
1、怎么用 matlab 把传递函数转成差分方程 以下是 PID 控制的部分代码( matlab 的 m 文件):ts=0.001; 采样时间 =0.001ssys=tf(400,1,50,0); 建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题 1)num,den=tfdata(dsys,'v'); 离散化后提取分子、分母rin=1.0; 输入为阶跃信号u_...
从传递函数得出差分方程是个什么步骤,要具体点的或者给本参考书。又如:在《先进PID控制MATLAB仿真(第二版)》P146有被控对象G(s)=133/(s^2+25s),采样时间为1ms,采用z变换进行离散化,经过z变换后的离散化对象为yout(k)=-den(2)yout(k-1)—den(3)yout(k-2)十num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2)(...
[转载]怎么用matlab把传递函数转成差分方程已有,1019,次阅读2012-2-10,17:33|系统分类:科研笔记|关键词:方程,函数,matlab以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):ts=0.001;采样时间=0.001ssys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数d米利诚球是抠写张卯豫趋痊浓粤伙胃儡诸坊瘸他淹穆凶饵煎挟恐只...
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怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 ...
以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号 ...
以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号 ...
从脉冲传递函数到差分方程 G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]其中m《n交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n...