【题目】怎么用matlab把传递函数转成差分方程以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1)[num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号u_1=0.0;...
怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=;采样时间= sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母...
1、怎么用 matlab 把传递函数转成差分方程 以下是 PID 控制的部分代码( matlab 的 m 文件):ts=0.001; 采样时间 =0.001ssys=tf(400,1,50,0); 建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题 1)num,den=tfdata(dsys,'v'); 离散化后提取分子、分母rin=1.0; 输入为阶跃信号u_...
从传递函数得出差分方程是个什么步骤,要具体点的或者给本参考书。又如:在《先进PID控制MATLAB仿真(第二版)》P146有被控对象G(s)=133/(s^2+25s),采样时间为1ms,采用z变换进行离散化,经过z变换后的离散化对象为yout(k)=-den(2)yout(k-1)—den(3)yout(k-2)十num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2)(...
[转载]怎么用matlab把传递函数转成差分方程已有1019次阅读2012-2-1017:33|系统分类:科研笔记|关键词:方程函数matlab以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):ts=0.001;采样时间=0.001ssys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数d郎销携段私淳塞朴巢病料僧兵醒威醛挣所捻段雪捏蛾我摇裴污树羞贼杰歪刷...
怎么用matlab把传递函数转成差分方程以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号 u_1=0.0; u_...
怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件): ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化(问题1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 ...
从脉冲传递函数到差分方程 G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]其中m《n交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n...
从脉冲传递函数到差分方程 G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]其中m《n交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n...
从脉冲传递函数到差分方程 G(Z)=Y(Z)/X(X)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]其中m《n交叉相乘得Y(Z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=X(X)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对X(z)和Y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n...