解析 × 由伯德图可知系统开环传递函数: 相位裕量:γ=180°+ψ(ωc)=180°-180°+arctan0.25ωc-arctan0.01ωc令: 解得:ωc=25所以相位裕量为:γ=arctan0.25×25-arctan0.01×25=80.9°-14°=66.9°增益裕量:GM=∞(2)校正前开环传递函数为:...
1. 写出系统的传递函数H(s)。这是计算开环增益的基础,需要明确系统的输入、输出以及它们之间的关系。 2. 观察传递函数的分母A(s),确定其是否可以简化。如果A(s)可以简化为1,则直接取传递函数的分子B(s)的常数项作为开环增益。 3. 若A(s)不能简化为1,则需要对H(s)进行开环处理,即将反馈环节去除,然后...
(1)写出开环传递函数Gp(s) (2)计算系统的相角裕度和增益裕度 (3)做出G(s)的 Nyquist曲线并分析闭环系统的稳定性 (4)设Gn(s)的折线对数副领特性曲线仍如下图所示,但G甲(s)有一个零点在右半s平面,其余 零极点均在左半s平面。做出此时Gm(s)的 Nyquist曲线并分折闭环系统的稳定性。(提示:只考虑 相关知...
已知单位反馈系统的开环传递函数为(s+1)(0.1s+1)试计算:(1)使得开环系统的幅值裕度h为20的增益κ值(2)使得开环系统的相角裕度Y为60的增益k值
4.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(5+1)(0.1s+1)试计算:(1)使得开环系统的幅值裕度h为20dB的增益k值(2)使得开环系统的相角裕度γ为60的
8.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)s(5+1)(0.1s+1)试计算:(1)使得开环系统的幅值裕度h为20的增益κ值(2)使得开环系统的相角裕度γ为60的增益值
如题3图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。(1)求系统的开环传递函数;(2)求系统的开环增益K;(3)计算输入单位斜坡信号的稳态误差。图 相关知识点: 试题来源: 解析 解:(1)系统的开环传递函数为 因惯性环节的转折频率为50,故; 其对数幅频特性分段函数为 (2)由,并由图知,所以 所以系统的开环...
(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数,计算相位裕量PM和增益裕量GM。(10分)(2)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅
21.已知系统的开环传递函数为G(s)=x(s+3),要求用状态反馈将闭环极点配置到2,-2,-1},试计算状态反馈增益矩阵K,并说明所得闭环系统是否可控和可观。
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试计算:(a)使得开环系统的幅值裕度Lg,为20dB的增益K值, (b)使得开环系统的相位裕度ye为60°的增益K值。 查看答案