首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。baiR为s平面闭合曲线du包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开dao环幅相曲线。令1 + G(S)= 0,得到bai特征方程D(S)du= S(τS+1)(2S ...
单位反馈系统[1]的开环传递函数为G()K(s+1)(Ts+(1)画出T=0,-∞<K<+∞的全根轨迹图,并画出满足闭环阻尼比r=0.707时的K值(2)当0<T+∞时求闭环系统单位阶跃响应不包含振荡模态的K、T参数取值条件。 相关知识点: 试题来源: 解析 (1)T -0时,G(s)= ①当 0≤k≤+∞ 时,为180°根...
开环传递函数是控制系统分析中的一个核心概念,指系统在断开反馈回路时输出与输入的拉普拉斯变换之比,用于描述系统开环状态下的动态特性。其数学表达式为G(s)=Y(s)/X(s),其中Y(s)为输出信号,X(s)为输入信号,s为复变量。这一函数不包含反馈环节的影响,仅反映前向通道中控制器...
传递函数的分析: 在分析稳定性的时候,通常给系统施加一个单位冲击 \delta(t) ,判断施加冲击后的系统特性。 L(\delta(t))=1 ,即 \delta(t) 函数的拉普拉斯变换为1,整理后, 开环系统 X(s)=G(s) ,闭环系统 X(s)=G(s)_{cl} G(s)=1/(s^2+s-6)=1/[(s+2)*(s-3)] 输出X(s)=1*G...
开环传递函数 在反馈控制系统中,前向通道的传递函数与反馈回路的传递函数的乘积为闭环系统的开环传递函数。 输入信号r(t)作用下的系统闭环传递函数 干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数 控制信号和干扰信号同时作用于系统时,由线性系统的叠加原理可得控制信号和干扰信号同时作用下的系统的总输出。 闭环系统的误差传...
解:(1)将传递函数标准化:G(s)H(s)=(2)找出各环节的转折频率:(3)过由于积分环节个数,过这两点,做斜率为dB/dec的低频渐近线;(4)从低频渐近线开始以后每遇到一个转折频率,就改变一次渐进线斜率。由于含有两个积分环节,因此斜率依次减小。(5)根据系统的开环对数相频特性的表达式,画出对数相频特性的近似...
百度试题 结果1 题目系统[1]的开环传递函数为:cos(4x⋅b)/(x+y)其中K称为系统的 。υ=1,系统称为 型系统。 相关知识点: 试题来源: 解析 开环增益 1 反馈 收藏
惯性环节开环传递函数为：1/(Ts+1) ，单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts ，单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1/Ts ，单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+1)
开环系统 控制量(输入量)与输出量之间解耦,举例:洗碗机,输入量只有时间设置,不理会洗碗的干净程度。(被控系统称为plant) 闭环系统 控制量(输入量)与输出量之间存在反馈回路,举例,给上述洗碗机加上洁净度检测传感器,根据目标洁净度自动计算运行时间。 相比于开环控制,闭环控制中多了一个控制器,输入量为误差,控制器...
一阶惯性环节。开环传递函数1/s+2表示输入信号经过该环节时的响应。其中，s是复变量，代表频域中的复频率，1/s表示单位增益的积分环节，而2则表示增益。