Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考，采用机械方式进行组装，四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击，起到减震作用；其整体具有 16 个自由度，可以在横纵两个方向自由移动，除此之外，Big Dog 由一台汽油发动机提供动力，发动机驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现了躯体的灵活...
Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考,采用机械方式进行组装,四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击,起到减震作用;其整体具有 16 个自由度,可以在横纵两个方向自由移动,除此之外,Big Dog 由一台汽油发动机提供动力,发动机驱动液压系统,以液压系统作为驱动输出动力,进而控制每段肢体的动作,实现了躯体的灵活运动。
Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考,采用机械方式进行组装,四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击,起到减震作用;其整体具有 16 个自由度,可以在横纵两个方向自由移动,除此之外,Big Dog 由一台汽油发动机提供动力,发动机驱动液压系...
Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考,采用机械方式进行组装,四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击,起到减震作用;其整体具有 16 个自由度,可以在横纵两个方向自由移动,除此之外,Big Dog 由一台汽油发动机提供动力,发动机驱动液压系统,以液压系统作为驱动输出动力,进而控制每段肢体的动作,实现了躯体的灵活运动。
从Big Dog到Spot Mini:波士顿动力「四足机器人」进化史早在2005 年,Big Dog 的发布就已经让波士顿动力公司名震一方,在之后的十余年里,波士顿动力公司又相继推出了一系列四足机器人,并且都获得了外界的强烈反响。本文将以时间为线索,概览波士顿动力公司四足机器人的研发历程,带你领略 “大狗们” 的魅力。 前不久,...
Big Dog:踹不倒的机器人 Big Dog被人们亲切地称为“大狗”,是波士顿动力公司于2005年推出的一款四足机器人,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人,转而研究四足机器人,是因为四足机器人能够适应更多地形地貌,通过性能更强。
Big Dog:踹不倒的机器人 Big Dog 被人们亲切地称为 “大狗”,是波士顿动力公司于 2005 年推出的一款四足机器人,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人,转而研究四足机器人,是因为四足机器人能够适应更多地形地貌,通过性能更强。
Big Dog:踹不倒的机器人 Big Dog被人们亲切地称为“大狗”,是波士顿动力公司于2005年推出的一款四足机器人,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人,转而研究四足机器人,是因为四足机器人能够适应更多地形地貌,通过性能更强。 在波士顿动力公司发布的宣传视频中,Big Dog在...