Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考，采用机械方式进行组装，四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击，起到减震作用；其整体具有 16 个自由度，可以在横纵两个方向自由移动，除此之外，Big Dog 由一台汽油发动机提供动力，发动机驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现了躯体的灵活...
Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考,采用机械方式进行组装,四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击,起到减震作用;其整体具有 16 个自由度,可以在横纵两个方向自由移动,除此之外,Big Dog 由一台汽油发动机提供动力,发动机驱动液压系...
Big Dog 以四足哺乳动物的躯体结构为参考,采用机械方式进行组装,四肢具备的关节型结构可以有效吸收冲击,起到减震作用;其整体具有 16 个自由度,可以在横纵两个方向自由移动,除此之外,Big Dog 由一台汽油发动机提供动力,发动机驱动液压系统,以液压系统作为驱动输出动力,进而控制每段肢体的动作,实现了躯体的灵活运动。
Big Dog被人们亲切地称为“大狗”,是波士顿动力公司于2005年推出的一款四足机器人,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人,转而研究四足机器人,是因为四足机器人能够适应更多地形地貌,通过性能更强。 图源:Boston Dynamics 在波士顿动力公司发布的宣传视频中,Big Dog在装载着...
机器人,尤其是美国波士顿动力公司研制的BigDog,SpotMini等四足机器人,以其动态性能高,鲁棒性强等特点引领人们探索四足机器人的极大热情.本文立足于课题组研究的SCalf系列液压四足机器人和电动四足机器人,开展了四足机器人建模和运动控制相关的研究.按照从... 陈腾 - 山东大学 被引量: 0发表: 0年 人工智能:天使还是...