典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图, 1〕计算系统的固有频率和阻尼比;2〕确定系统的闭环传递函数。 P49-57图
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图,当控制误差在 △= ± 0.02范围内 时,调整时间ts<0.5s。试求:1〕系统的固有频率和阻尼比; 2〕系统的闭环传 递函数。 图相关知识点: 试题来源: 解析 解: 1〕 由图可知,系统的超调量为 故由 解得系统的阻尼比为 由系统的调节时间计算公式 解得系统的固有频率为 2...
二阶系统的单位阶跃响应曲线是分析系统动态性能的重要工具,其特性由阻尼比(ζ)和自然频率(ω)共同决定。根据阻尼比的不同,响应曲线可分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼和无阻尼四种类型,分别对应不同的收敛速度、超调量和振荡特性。以下从响应类型、参数影响及应用场景三个方面展开...
二阶临界阻尼系统的单位阶跃响应特征: 二阶临界阻尼系统的单位阶跃响应为单调上升曲线,没有振荡或超调。它从零开始,随着时间的推移单调地接近稳态值。这种响应表明系统对阶跃输入的快速响应,而不会出现过冲或振荡。 单位阶跃响应函数表示: 二阶系统单位阶跃响应函数可以表示为: ``` y(t) = 1 - e^(-ζω0t)...
首先，我们来研究二阶系统单位阶跃响应曲线的基本形态。通常情况下，二阶系统的单位阶跃响应曲线呈现出一种振荡的形态。这是因为二阶系统具有两个自由度，存在两个特征根，所以在系统响应中会出现两个频率成分。这种振荡的形态通常可以用峰值超调量、峰值时间等指标来描述。其次，我们需要了解二阶系统单位阶跃响应曲线的...
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统[1]为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。 (10 分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由图可知,该系统为欠阻尼二阶系统,且 最大超调量σ%=30% 峰值时间tp=0.1s 由公式 解之可得, 故系统开环传递函数为:...
百度试题 结果1 题目设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位负反馈控制系统,试确定其开环传递函数。相关知识点: 试题来源: 解析 解: 可以从上图直接得出和。由 可以解得: 所以系统开环传递函数为:反馈 收藏
当二阶系统的单位阶跃响应呈现等幅振荡时,表明系统的阻尼比ζ=0,此时系统处于无阻尼状态。这一现象源于系统的极点位于虚轴上,导致振荡能量无法被耗散。下文将从系统模型、数学推导及物理意义三方面展开分析。一、二阶系统的标准模型与阻尼比的关系二阶系统的传...
二阶系统的单位阶跃响应曲线是描述系统在接收到单位阶跃输入时,输出随时间变化的图形。这种曲线对于理解和分析系统的动态行为非常重要。 1. 二阶系统的传递函数通常表示为: \[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \]...
3.3 不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标 % Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性 wn...