结果1 题目当ζ=1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线为()。 A. 单调上升、无振荡无超调、响应最终趋于稳态值1的曲线 B. 有超调、衰减振荡、响应最终趋于稳态值1的曲线 C. 等幅振荡的曲线 D. 增幅振荡的曲线 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏 ...
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图,当控制误差在 △= ± 0.02范围内 时,调整时间ts<0.5s。试求:1〕系统的固有频率和阻尼比; 2〕系统的闭环传 递函数。 图相关知识点: 试题来源: 解析 解: 1〕 由图可知,系统的超调量为 故由 解得系统的阻尼比为 由系统的调节时间计算公式 解得系统的固有频率为 2...
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,当控制误差在△=±0、02范围内时,调整时间ts≤0、5s。试求:1)系统的固有频率与阻尼比;2)系统的闭环传递函数。1.2510
2. 根据阻尼比的不同,二阶系统的单位阶跃响应曲线有以下几种情况: - 过阻尼 (\( \zeta > 1 \)):曲线没有超调,逐渐收敛到最终值。 - 欠阻尼 (\( 0 < \zeta < 1 \)):曲线有超调,并出现振荡,最终收敛到最终值。 - 临界阻尼 (\( \zeta = 1 \)):曲线没有超调,以最快的速度收敛到最终值。 -...
二阶系统单位阶跃响应曲线在控制系统设计和性能优化中具有广泛应用。例如,在机械工程中,可以通过分析响应曲线来评估机械系统的稳定性和响应速度;在电子工程中,可以利用响应曲线来优化电路的参数设计。此外,在航空航天、汽车制造等领域,二阶系统单位阶跃响应曲线也是评估系统性能的重...
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为单调上升曲线。 临界阻尼的定义: 临界阻尼是指当阻尼系数等于系统固有阻尼时,系统振动是非周期性的,即系统振动连一次都不能完成,而是慢慢回到平衡位置并停止振动。 欠阻尼、临界阻尼和过阻尼的区分: · 欠阻尼:阻尼系数小于系统固有阻尼,系统振动幅度随时间按指数函数规律衰减。 · 临界...
首先，我们来研究二阶系统单位阶跃响应曲线的基本形态。通常情况下，二阶系统的单位阶跃响应曲线呈现出一种振荡的形态。这是因为二阶系统具有两个自由度，存在两个特征根，所以在系统响应中会出现两个频率成分。这种振荡的形态通常可以用峰值超调量、峰值时间等指标来描述。其次，我们需要了解二阶系统单位阶跃响应曲线的...
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图, 1〕计算系统的固有频率和阻尼比;2〕确定系统的闭环传递函数。 P49-57图
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如题图3.8所示。试确定系统的闭环传递函数。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:依题意,系统闭环传递函数形式应为G_0(s)= rac(K_(AD)^2(s^2+2ξcoss+ω_n) h(t)/m^4 2.5由题图3.8可见,系统单位阶跃响应稳态值为2,所以h(c)=lim_(n→∞)=G_b(s)X_i(s) 2=lim...
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。 (10 分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由图可知,该系统为欠阻尼二阶系统,且最大超调量σ%=30%峰值时间tp=0.1s由公式=0.3 = =0.1 a-2解之可得,(Inc)2 =0.358 π2+(In) ω_n=π/(t_0√(1-...