主动视觉理论 主动视觉理论（active vision theory）是2018年公布的生物物理学名词，出自《生物物理学名词》第二版。定义 对马尔理论的重要修正和补充。认为视觉系统是大脑的一部分，是主动地、有目的地、定性地进行视觉信息处理。这更符合视觉系统的特点。出处 《生物物理学名词》第二版。
这项工作研究主动视觉 (AV) 在模仿学习和操作中的效用,其中,除操作策略之外,机器人还从人类演示中学习 AV 策略,动态改变机器人的摄像机视点,从而获得有关其环境和给定任务的更好信息。 AV-ALOHA,是一种带有 AV 的新型双手遥控机器人系统,是 ALOHA 2 机器人系统的扩展,它包含一个额外的 7-DoF 机械臂,该机械...
与被动视觉测量不同，主动视觉测量需要向被测物体投射光源，如点、条纹、图案或散斑等。相机随后拍摄包含这些光源反射或透射的被测物体表面图像。通过利用这些成像几何关系所建立的数学模型，我们可以解算出被测物体的三维结构信息。主动视觉测量利用结构光在被测物体表面形成独特特征，从而解决了光滑、纹理稀少或无明显灰度...
具体来说,主动视觉要求系统根据环境的变化自我调整摄像机的位置、姿态;甚至光照条件;致使获取到的信息更为准确以及有效。如何进行准确的相机标定,保证相机与世界的关系是精确的,成实现高效主动视觉系统的关键问题之一。 相机标定是指通过数学方法将相机地图像坐标以及现实世界的物理坐标建立起准确的映射关系。这一过程可以...
与传统的固定视角和手动方法相比，主动视觉系统具有许多优势。尤其是能够克服遮挡问题，遮挡问题是与三维建模相关的最大挑战之一。主动视觉系统能够智能地操纵视点，从而避开导致遮挡的物体部分。其他优势还包括能够克服有限的视场。并开发出具有保证准确性和可重复性的图像采集策略，而人工方法不一定能做到这一点。此外，...
此类系统多是加入眼球生物特性的专用视觉系统。虽能用于不同场景,但实际效果一般。 2.2 计算视角 在主动视觉的计算模型中,深度强化学习作为模型的核心技术框架承担预测以及识别等重要任务,以往传统的三维重建技术逐渐被以深度学习加点云等SLAM相关技术所取代。主动视觉系统的效果虽好,但可解释性弱,可信度低。
三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源，获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动视觉测量。一、被动视觉测量 被动视觉测量不需要特殊的照明投射装置，仅利用相机拍摄被测物的图像，建立被测物与相机之间的相对位置关系，从而获取被测物表面的三维信息。被动视觉测量所需硬件相对简单。
视觉感知是一个主动过程,动物通过身体、头部和眼睛的运动在其环境中移动并采样视觉场景。自我运动和采样行为对视网膜视觉输入的动态模式产生了深远的影响,这可以在处理和解释视觉场景中发挥重要作用。相应地,大脑中观察到了各种与运动相关的信号。在视觉皮层中,眼球运动信号已经在非人灵长类动物和猫中得到了研究,最近在...
三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源,获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动视觉测量。 一、被动视觉测量 被动视觉测量不需要特殊的照明投射装置,仅利用相机拍摄被测物的图像,建立被测物与相机之间的相对位置关系,从而获取被测物表面的三维信息。被动视觉测量所需硬件相对简单。根据...