这项工作研究主动视觉 (AV) 在模仿学习和操作中的效用,其中,除操作策略之外,机器人还从人类演示中学习 AV 策略,动态改变机器人的摄像机视点,从而获得有关其环境和给定任务的更好信息。 AV-ALOHA,是一种带有 AV 的新型双手遥控机器人系统,是 ALOHA 2 机器人系统的扩展,它包含一个额外的 7-DoF 机械臂,该机械...
与被动视觉测量不同，主动视觉测量需要向被测物体投射光源，如点、条纹、图案或散斑等。相机随后拍摄包含这些光源反射或透射的被测物体表面图像。通过利用这些成像几何关系所建立的数学模型，我们可以解算出被测物体的三维结构信息。主动视觉测量利用结构光在被测物体表面形成独特特征，从而解决了光滑、纹理稀少或无明显灰度...
随着对准确的高通量植物表型的需求增加，对强大的重建方法的需求也在增加。与传统的固定视角和手动方法相比，主动视觉系统具有许多优势。尤其是能够克服遮挡问题，遮挡问题是与三维建模相关的最大挑战之一。主动视觉系统能够智能地操纵视点，从而避开导致遮挡的物体部分。其他优势还包括能够克服有限的视场。并开发出具有保证...
但此种被动视觉模型采用专用人工智能(SAI)的训练方式,无法摆脱SAI固有的局限,比如:上下文理解能力差、经验固化导致适应性不足以及僵化的目标系统缺乏灵活注意等。与之相反,主动视觉一开始便强调视觉行为的主动性,相关工作取得一定的进展。遗憾的是,主动视觉系统的主体性和自治性依旧欠缺,主动视觉模型本质还是专用系统的...
三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源，获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动视觉测量。一、被动视觉测量 被动视觉测量不需要特殊的照明投射装置，仅利用相机拍摄被测物的图像，建立被测物与相机之间的相对位置关系，从而获取被测物表面的三维信息。被动视觉测量所需硬件相对简单。
三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源,获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动视觉测量。 一、被动视觉测量 被动视觉测量不需要特殊的照明投射装置,仅利用相机拍摄被测物的图像,建立被测物与相机之间的相对位置关系,从而获取被测物表面的三维信息。被动视觉测量所需硬件相对简单。根据...
具体来说,主动视觉要求系统根据环境的变化自我调整摄像机的位置、姿态;甚至光照条件;致使获取到的信息更为准确以及有效。如何进行准确的相机标定,保证相机与世界的关系是精确的,成实现高效主动视觉系统的关键问题之一。 相机标定是指通过数学方法将相机地图像坐标以及现实世界的物理坐标建立起准确的映射关系。这一过程可以...
主动视觉..为什么需要视觉注意。(1) the selection of a region of interest in the visual field; (2) the selection of featur
基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些运动信息对相机进行标定。该方法不需要标定物,但需要控制相机做某些特殊运动,利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单,往往能够获得线性解,故鲁棒性较高,缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高,而且不适合于运动参数...
解锁机器人“主动视觉”:学习人类“手眼协调”感谢您的支持~ 宝子们可以一键三连+关注!并在评论区留言:“666”,即可获取资料。, 视频播放量 1523、弹幕量 0、点赞数 36、投硬币枚数 7、收藏人数 67、转发人数 35, 视频作者 3D视觉工坊, 作者简介 专注于:工业3D视觉,具