HAL库提供了一个叫做HAL_UART_RxCpltCallback的回调函数,你可以在这个函数内实现你的数据处理逻辑。 启动中断接收:通过调用类似HAL_UART_Receive_IT()的函数来启动中断接收。这个函数通常需要传入一个指向接收缓冲区的指针和希望接收的字节数。 在回调函数中处理接收到的数据:一旦接收到数据,HAL_UART_RxCpltCallback...
2. 配置 DMA 接收 虽然我们使用的CubeMx来配置DMA,但只是配置DMA模式为串口到内存,所以还需要在程序中进一步指定:DMA具体搬运到内存的哪一个位置中,我们建立一个数组用以存放DMA搬运的串口数据,并使用HAL_UART_Receive_DMA()函数来配置,具体代码如下所示: File main.c : ... ...uint8_treceive_buff[255];...
*/voidHAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma){uint32_tflag_it = hdma->DmaBaseAddress->ISR;uint32_tsource_it = hdma->Instance->CCR;/* Half Transfer Complete Interrupt management ***/if(((flag_it & (DMA_FLAG_HT1 << hdma->ChannelIndex)) != RESET) && ((source_it & DMA_IT_...
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收 UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量 UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符 UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束 HAL_UART_Receive_DMA(&...
DMA中断处理 需要手动关闭不需要的DMA中断,如DMA_IT_HT(传输过半中断)。 HAL_UART_IRQHandler() 串口中断处理函数,处理串口接收完成和错误情况。 HAL_UARTEx_RxEventCallback() 串口接收事件回调函数,用于处理接收到的数据。 HAL_UART_ErrorCallback()
HAL_UART_Receive_DMA(huart, buffer, 255); //重启开始DMA传输 } } void Mycallback_handler(void) { /*写下你自己的中断处理过程*/ } main函数中进行初始化 在stm32f1xx_it.c文件中,找到void USART1_IRQHandler(void)函数,并添加Usart_Receive_Data(&huart1) ...
DMA原理 串口DMA 串口空闲中断 自动化 串口通信 外部中断 校园话题挑战赛 塔洛斯实验室发消息 不定期分享ROS,STM32,AD电路设计方面的知识,欢迎关注,一起来研究机器人吧～ 你在玩一种很新的活儿 STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库)(2/5) 自动连播 ...
首先，通过STM32CubeMX工具创建新项目，选择SWD下载模式和外部晶振源，配置时钟树以获取所需频率。串口配置为115200波特率的同步异步模式，数据长度8bits、无校验位和1位停止位，并启用串口中断和DMA接收功能。在main.c中编写printf逻辑，usart.c文件中定义结构体和中断处理函数，最后在main()函数中开启空闲...
void MX_DMA_Init(void){ /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();/*...
为了解决HAL库串口空闲中断第一次接收的问题,我们需要做如下操作: 1.在初始化串口时,配置DMA数据长度为2。这可以通过修改HAL库中相关的配置文件来实现。例如,在`stm32f4xx_hal_uart.c`文件中找到`UART_Receive_DMA`函数,将相关代码中的`hdma_rx->Instance->NDTR=huart->RxXferSize;`修改为`hdma_rx->Insta...