世界模型是研究问题的系统动态模型。在美国麻省理工学院J·W·福雷斯特教授于1971年提出“世界模型Ⅱ”的基础上，米都斯等人进一步提出“世界模型Ⅲ”。其中包括：①因果关系分析，涉及人口、自然资源、工业、农业、环境（污染）等子系统；②模型假设与结构，设有5个状态变量、7个决策变量，104个方程；③模拟计算。米...
实际上，除了英伟达，谷歌以及不少初创企业也在追逐世界模型，谷歌旗下DeepMind组建世界模型研究团队，聘请Sora核心人员Tim Brooks掌舵。此外，“AI教母”李飞飞的World Labs、初创公司Decart、 Odyssey也都涉足其中。不仅引得一众科技企业逐鹿，“世界模型”还被业内吹捧为是AI领域的下一个关键突破，那么“世界模型”到底...
基于世界模型,Yann LeCun提出了自主智能系统的体系架构,包含6个核心模块,配置器(Configurator)是协调指挥中心,负责协调、配置和执行其他模块;感知(Perception)针对给定的任务,由配置器调用,感知世界状态和提取任务相关信息;世界模型(World Model)主要的职责是估计Perception未提供的关于世界状态的缺失信息,并预测合理的未来...
·世界模型的灵感源于人类自然形成的世界心智模型。我们通过感官获取的抽象信息在大脑中被转化为对周围世界的具象理解；这些“模型”早在人类开始研究AI之前就已存在。基于这些模型，我们的大脑对世界进行预测，从而影响我们的感知和行动。·尽管这一概念令人振奋，但仍有许多技术挑战亟待解决。与目前用于生成式模型的计算...
世界模型目前主要用来强化学习中, 作为模型类强化学习中的模型, 由于涉及到通过输入序列来记忆和建模世界环境, 因此需要使用序列模型, 目前有两种网络结构可以使用,LSTM和Transformers 核心想法 记忆历史、学习经验、建模世界、预测未来 比如: 从物体下落的的视频中, 根据当前画面,预测下一帧画面, 从而学习真实世界的物理...
左：Jurgen论文中的世界模型示意图。右：Judea书中的因果阶梯。到这里我们可以总结，AI研究人员对world model的追求，是试图超越数据，进行反事实推理，回答what if问题能力的追求。这是一种人类天然具备，而当前的AI还做得很差的能力。一旦产生突破，AI决策能力会大幅提升，实现全自动驾驶等场景应用。Sora是不是world ...
不过，正如各家的端到端千姿百态一样，大模型也没有标准答案。01 兵无常势，水无常形。在真实世界中，技术也是高度可重构的，随着时间的推移、新技术的出现，未来在不断改进，不断进化。自2022年年底OpenAI发布大语言模型ChatGPT以后，生成式AI大模型逐渐演化出了两大分支：语言模型和世界模型。语言模型继续在数字...
Genie 2 是一个基础世界模型（foundation world model），有能力生成无限多种可控制动作、可玩的 3D 环境，而这些 3D 环境又可用于训练和评估具身智能体。DeepMind 表示，Genie 2 只需使用单张提示图像，就能生成可供人类或 AI 智能使用键鼠输入游玩的环境。我们知道，在 AI 研究领域，游戏扮演着一个重要角色。游戏...
LeCun的世界模型来了 即使是如今最先进的AI系统，也始终无法突破一些关键限制。为了突破这层桎梏，Meta的首席AI科学家Yann LeCun提出了一种新的架构。他的愿景是，创造出一个机器，让它能够学习世界如何运作的内部模型，这样它就可以更快速地学习，为完成复杂任务做出计划，并且随时应对不熟悉的新情况。今天Meta推出的...
就在刚刚，谷歌DeepMind的第二代大规模基础世界模型Genie 2诞生了！从此，AI可以生成各种一致性的世界，最长可玩1分钟。谷歌研究人员表示，相信Genie 2可以解锁具身智能体的下一波能力。从第一人称的真实世界场景，到第三人称的驾驶环境，Genie 2生成了一个720p的世界。给定一幅图像，它就能模拟出世界动态，创建一个...