基于世界模型,Yann LeCun提出了自主智能系统的体系架构,包含6个核心模块,配置器(Configurator)是协调指挥中心,负责协调、配置和执行其他模块;感知(Perception)针对给定的任务,由配置器调用,感知世界状态和提取任务相关信息;世界模型(World Model)主要的职责是估计Perception未提供的关于世界状态的缺失信息,并预测合理的未来...
1）递归状态空间模型（RSSM）是Dreamer世界模型系列中的一个关键模型，旨在促进纯粹在潜在空间内的前向预...
世界模型的主要目的是,设计一个可以更新状态的神经网络模块、用来记忆和建模环境, 实现输入当前观测(图像、状态等)和即将采取的动作、根据模型对世界的记忆和理解、预测下一个可能得观测(图像、状态)和动作,并通过采取动作后, 下一时刻的实际观测和预测的观测之间的差异, 作为loss来自监督的训练模型 世界模型目前主要...
甚至难以评价Sora的生成能力有多强，因为完全不清楚demo的视频与训练数据的差异有多大。更让人失望的是，这些demo呈现出Sora并没有准确的学到物理规律。已经看到有人指出了Sora生成视频中不符合物理规律之处 [ OpenAI 发布文生视频模型 Sora，AI 能理解运动中的物理世界，这是世界模型吗？意味着什么？ ]我猜测OpenAI...
Pandora 是一种混合自回归扩散模型，可通过生成视频来模拟世界状态，并允许通过自由文本动作（free-text action）进行实时控制。Pandora 通过大规模预训练和指令调整实现了领域通用性、视频一致性和可控性。，时长 01:35 更加重要的是，Pandora 通过集成预训练的 LLM（7B）和预训练的视频模型，绕过了从头开始训练的成本...
世界模型，即通过预测未来的范式对数字世界和物理世界进行理解，是通往实现通用人工智能（AGI）的关键路径之一。在视频生成领域，OpenAI 发布的 Sora 引起了广泛关注，Sora 具有极强的仿真能力，可以展现出对物理世界的初步理解；视频生成领军企业 Runway 在技术博客中表示，文生视频系统 Gen-2 的下一代产品将会通过...
随着媒体狂炒 Sora,OpenAI的介绍材料中称Sora是 “world simulator”,世界模型这个词又进入视野,但很少有文章来介绍世界模型。这里回顾一下什么是世界模型,以及讨论 Sora 是不是 world simulator。 什么是世界模型 当AI领域中讲到 世界/world、环境/environment 这个词的时候,通常是为了与 智能体/agent 加以区分。研究...
随着媒体狂炒Sora,OpenAI的介绍材料中称Sora是 “world simulator”,世界模型这个词又进入视野,但很少有文章来介绍世界模型。这里回顾一下什么是世界模型,以及讨论Sora是不是 world simulator。 什么是world models/世界模型 当AI领域中讲到 世界/world、环境/environment 这个词的时候,通常是为了与 智能体/agent 加以...
研究领域:世界模型,因果强化学习,因果阶梯,反事实推理 俞扬| 作者 随着媒体狂炒 Sora,OpenAI的介绍材料中称Sora是 “world simulator”,世界模型这个词又进入视野,但很少有文章来介绍世界模型。这里回顾一下什么是世界模型,以及讨论 Sora 是不是 world simu...
LeCun的世界模型来了 即使是如今最先进的AI系统，也始终无法突破一些关键限制。为了突破这层桎梏，Meta的首席AI科学家Yann LeCun提出了一种新的架构。他的愿景是，创造出一个机器，让它能够学习世界如何运作的内部模型，这样它就可以更快速地学习，为完成复杂任务做出计划，并且随时应对不熟悉的新情况。今天Meta推出的...