下水箱液位 LT103 AI1 电磁流量计 FT102 AI2 调节阀 FV101 AO0 说明:电磁流量计可能为涡轮流量计。 3、实验方案 被调量为调节阀,控制量是支路2流量,控制目标是下水箱液位。 首先实现前馈控制,通过测量支路1、2流量,控制调节阀,使得支路2流量变化跟踪支路1流量变化。 然后实现反馈控制,通过测量水箱液位,控制调...
第4章下水箱液位前馈反馈控制 本实验的被控制量为下水箱的液位,主扰动量为变频器支路的流量。本实验要求下水箱液位稳定至给定值,将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号,它与给定量比较后产生的差值为调节器的输入,其输出控制电动调节阀的开度,以达到控制下水箱液位的目的。而扰动量经过前馈补偿器后直接...
下水箱液位前馈-反馈控制 (2) 下载积分: 1500 内容提示: 下水箱液位前馈-反馈控制 (2) 沈阳理工大学课程设计 目录 第一章 绪论 ... 3 第二章 课程设计主要仪器的介绍 ... 4 1.1 PLC 的简介 ... 4 1.1.1 PLC 的组成 ...
下水箱液位前馈反馈控制系统实验 一、实验目的 1、学习前馈 -反馈控制的原理。 2、了解前馈 -反馈控制的特点。 3、掌握前馈 -反馈控制的设计。 二、实验设备 A3000-FS/FBS 现场系统,任意控制系统。 三、实验原理 1、控制原理 前馈控制又称扰动补偿,它与反馈调节原理完全不同,是按照引起被调参数 变化的干扰大小...
经过实验验证,我们得到了下水箱液位流量前馈反馈控制系统的最佳参数组合:$K_f=0.5, K_p=1.0, T_v=0.2, T_p=0.5$。在这个参数组合下,系统实现了最佳的稳定性和精度,并且在实验过程中没有出现超调和震荡的现象。 【总结】 通过对下水箱...
1、接通控制系统电源,打开用作上位监控的的 PC 机,进入的实验主界面。 2、在实验主界面中选择本实验项即“下水箱液位前馈-反馈控制实验” ,系统进入正常 的测试状态,呈现的实验界面如图 12-5 所示。 图12-5 系统监控界面 3、在实验界面中点击“启动变频器”按钮启动变频器。 并在变频器频率设定输入框中 给...
压力传感器用来对上、中、下水箱的液位进行检测,其精度为0.5级,因为为二线制,故工作时需串接24V直流电源。 温度传感器:本装置采用六个Pt100传感器,分别用来检测上水箱出口、锅炉内胆、锅炉夹套以及盘管的水温。六个Pt100传感器的检测信号中检测锅炉内胆温度的一路到SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的温度变送器,直接转化...
液位测量 流量检测 过程执行器 被控过程 2.4.1 过程建模 2.4.2P 、I、D对控制品质的影响 2.5控制策略 2.5.1 单回路PID控制 2.5.2 串级控制 2.5.3 前馈一反馈复合控制 2.6PID 控制参数 2.6.1 衰减振荡法 2.6.2 经验法 2.6.3 响应曲线法 第三章 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 ...
2.2.1液位测量 2.2.2流量检测 2.3过程执行器 2.4被控过程 2.4.1过程建模 2.4.2 P、I、D对控制品质的影响 2.5控制策略 2.5.1单回路PID控制 2.5.2串级控制 2.5.3前馈—反馈复合控制 2.6 PID控制参数 2.6.1衰减振荡法 2.6.2经验法 2.6.3响应曲线法 第三章单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 3.1工艺过程 ...
被调量为调节阀,控制量是支路2流量,控制目标是下水箱液位。 首先实现前馈控制,通过测量支路1、2流量,控制调节阀,使得支路2流量变化跟踪支路1流量变化。 然后实现反馈控制,通过测量水箱液位,控制调节阀,从而把前馈控制不能修正的误差进行修正。 4、参考结果 在前馈-反馈控制下的加法器系数 取不同值时的控制曲线如图...