串级控制系统控制质量的比较表干扰的位置干扰加入上水箱干扰加入下水箱串级和简单控制系统控制质量的比较表干扰位置干扰加入上水箱中自控系统类型简单控制系统pid串级控制系统最大偏差过渡时间min评价质量并简析原因最大偏差过渡时间min评价质量并简析原因五实验步骤1按附图液位串级控制实验接线图接好实验导线和通讯线 实验六...