上位机可以是PC机、嵌入式开发板等,下位机可以是单片机、FPGA、DSP等。本文将介绍上位机和下位机通信的一般流程和具体实现方法。 通信流程 上位机和下位机之间的通信一般分为以下几个步骤: 1.建立连接:上位机通过串口、USB、以太网等方式建立与下位机的物理连接。 2.协议定义:双方需要定义好通信协议,即数据格式...
上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行,包括但不限于RS232、RS485、CAN总线、以太网等。 2024-02-19 15:40:38 如何实现上位机和下位机的相互配合呢 下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为u***接口,上位机通过u***接口与下位机连接,上位机软件通过u***接口与下位机通信。这样就...
本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。 在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示: 只有在运行模式下,上位机才可以切换到...
因此在功能比较 复杂的控制系统中,通常以 PC 机为上位机,单片机为下位机,由单片机完成数 据的采集及对装置的控制, 而由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控 制。 1 2 方案选择 2.1 硬件方案选择 2.1.1 单片机的选择本设计采用的是 AT89C51 单片机,AT89C51 是一种带 4K 字节闪存可编程可 擦除只读...
上位机和下位机的通信python 上位机与下位机通信 项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片机,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率...
在智能家居领域,上位机和下位机通信可以实现对家居设备的远程控制和监控,提高家居的智能化水平。 四、总结 上位机和下位机通信是现代控制系统中的重要组成部分,其优点包括提高系统的可靠性、灵活性和降低成本。在工业自动化、机器人控制、智能家居等领域都有广泛的应用。
1. 通信接口：上位机和下位机之间需要通过通信接口进行数据传输。常见的通信接口有串口、以太网口、USB 接口等。通信接口的选择应根据实际需求和设备性能进行。2. 通信线缆：通信线缆是连接上位机和下位机的物理媒介。线缆的选择应考虑通信距离、传输速率、抗干扰性等因素。例如，对于串口通信，可以使用 RS-232 线缆...
本项目自定义了一套上位机和下位机通信协议,协议并不复杂,包含:配置节点、控制节点继电器开关、节点周期上报数据、升级节点和重启节点功能。 在讲解通信协议前,需要先了解下位机的4种运行模式,在不同的运行模式下,上位机可以对下位机有不同的功能权限,如下图所示: ...
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议,如RS232串口通讯、RS485串行通讯和CAN总线通信。 我们现在的底盘上的说明书上写出了底盘的通讯控制协议:RS232串口通信和CAN总线通信。 1.可以用无线串口通信,比如蓝牙。通过串口把指令传给PC端蓝牙,PC端蓝牙把数据传送给底盘上的蓝牙,蓝牙通过串口把指令传送给底盘,进...
在实际制作的几个设备中,笔者总结出了通信程序的通用写法,包括上位机端和下位机端等 1. 自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上,底层软件提供两个基本的操作函数:发送一个...