(1)有手动/半自动/全自动功能:分别由按钮1,2,3控制;按下按钮1为手动、按下按钮2为半自动、按下按钮3为全自动,3个状态指示灯分别由指示灯灯1,2,3表示,指示灯1表示手动;指示灯2表示半自动;指示灯3表示全自动; (2)手动时:指示灯1亮可以通过按钮控制料罐A,B电磁阀YV1和YV2的开启和关闭;小车的前进和后...
程序设计 基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二), 指针标号P?是其操作数。该指令用于某种条件下跳...
(1)手动/自动切换 --- (2)执行程序的初始化 跳转区域的状态变化: 2)子程序调用与返回指令CALL、SRET 指令格式,如图所示: 执行流程: 一个标号可供多个子程序调用,子程序可以在主程序中调用,也可以在中断服务程序中调用,还可以在其他子程序中调用。 应用举例: (1)使用CALLP指令执行程序初始化,比CJ更为方便。
2.3 程序设计 2.3.1 基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图 10-10 所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。 CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号 P□ 是其操作数。
用FX-5U PLC编写程序。 首先,我们用梯形图语言来编写,打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3,新建一个工程,选择系列、机型,选择梯形图语言编写: 一,初始化程序: 二,手动程序: 三,主程序: 四,循环次数设定程序: 五,暂停\停止\急停\报警程序: 其次,梯形图是简单明了,ST语言也有优点。我们再用ST语言来编写,打...
三菱plc手 自动程序怎么写 可以用主控指令。例如三菱指令中的MC、MCR指令,手动X0接通时进入手动程序,自动X1接通时进入自动程序。这样也可以减少程序的扫描时间。系统程序存储器用以存放系统程序,包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存
设计思路 1）功能分析 (1) 手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。(2) 依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有3种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态：状态S21MC1动作；状态S22MC2动作；状态S23MC3动作；状态S24停止。自动状态：状态S31MC1动作；状态S32MC2动作；状态S33MC3动作；状态...
13、K5 LD C0 OUT Y000 LDI X010 CJ P6 P5 LDI M8013 OUT Y001 OUT C1 K10 LD C1 OUT Y002 P6 END,手动程序,自动程序,二、子程序指令及应用 1.子程序指令的使用说明及其梯形图表示方法 该指令的指令代码、助记符、操作数、程序步见表85,表85子程序指令使用要素,2子程序的执行过程及在程序编制中的意...
程序设计 1、基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号P□是其操作数。
程序设计 1、基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号P□是其操作数。