4)其程序和I/O地址分配如下:X0 启动按键,X1 停止按钮,Y0 A组喷头,Y1 B组喷头,Y2 C组喷头。 四、步进指令与状态转移图 学习的目标: 学习2条步进指令STL(步进开始)与RET(步进结束); 掌握流程图、梯形图与指令表之间的互相转换; 应用步进指令进行编程,步进指令是专为顺序控制(顺控)而设计的指令。 1、状态...
(1)有手动/半自动/全自动功能:分别由按钮1,2,3控制;按下按钮1为手动、按下按钮2为半自动、按下按钮3为全自动,3个状态指示灯分别由指示灯灯1,2,3表示,指示灯1表示手动;指示灯2表示半自动;指示灯3表示全自动; (2)手动时:指示灯1亮可以通过按钮控制料罐A,B电磁阀YV1和YV2的开启和关闭;小车的前进和后...
2.3 程序设计 2.3.1 基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图 10-10 所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。 CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号 P□ 是其操作数。
该指令用于某种条件下跳过CJ指令和指针标号之间的程序,从指针标号处继续执行,以减少程序执行时间。如果选择“手动”工作方式,即X0为ON,X1为OFF,则PLC执行完公用程序后,将跳过自动程序到P0处,由于X0动断触点断开,所以直接执行“手动程序”。由于P1处的X1的动断触点闭合,所以又跳过回原位程序到P2处。 如果选择“回...
设计思路 1)功能分析 (1) 手动、自动只能选择其一,因此使用选择分支来做。(2) 依题目说明可将电路规划为两种功能,而每种功能有3种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态:状态S21MC1动作;状态S22MC2动作;状态S23MC3动作;状态S24停止。自动状态:状态S31MC1动作;状态S32MC2动作;状态S33MC3动作;状态...
2.3 程序设计 2.3.1 基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图 10-10 所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。 CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号 P□ 是其操作数。
所谓“自动程序”,显然是包括的单步、单周期和自动三种工作方式在内的,因为这3种工作方式的SFC相同,区别只不过在于控制方式上。综上,IST指令的程序结构,我相信大家也已经比较清楚了,如图21-9所示的(2)为其结构展示。在知道基本机构的情况下,根据控制要求设计、编写完整的程序就会较为简单。其完整的梯形图示例...
你可以通过外围的一个旋钮开关,输入到PLC里面,编写两段程序,一段是自动控制,另一段时手动控制。而这两段程序的运行条件就受到外位旋钮开关的转换输入控制。下面是程序梯形图例子:
可编程控制器plc外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组...
程序设计 1、基本指令编程 机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号P□是其操作数。