ScanNet的离线处理阶段将这些捕获增强为全面的3D场景重建,包括精确的6-DoF相机姿态和语义标记。 模型训练 基于NeRF NICE-SLAM:NICE-SLAM采用结构化的方法进行3D场景重建,利用多级体素网格来增强细节捕获和可扩展性。这种分层网格结构在解决场景特征过度平滑等常见问题方面至关重要。通过仅更新可见的网格特征,NICE-SLAM显著...
在本文中,为了解决这个问题,使 3D Transformer 在三维重建中成为可能,我们提出了一个 sparse window multi-head attention 的模块,并在此之上构建了第一个 top-down-bottom-up 的 3D Transformer 网络。 Methodology 2.1 整体结构 ▲图1. 整体结构 我们进行三维重建的整体框架如图 1 所示。给定一个场景的图像序列...
方法/步骤 1 三维重建的步骤（1） 图像获取：在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。2 （2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到...
1.场景三维(3D)重建的方法,该方法包括: -接收(601)来自第一个传感器(501)的第一条异步信息,所述第一个传感器(501)具有面对场景的第一个像素矩阵,对于第一个矩阵的每个像素(p)而言,第一条异步信息包括来自所述像素的第一组连续事件; -接收(602)来自第二个传感器(502)的第二条异步信息,所述第二个传感器(50...
根据多个相机之间的点云标定矩阵对多个相机的点云进行拼接，得到重建后的三维场景；本发明在相机固定的情况下，通过机器视觉方法对多个相机的点云进行配准拼接以得到重建的三维场景，不仅能够更好更快的实现三维场景的重建，同时更加省时省力且更具有通用性。
1.一种三维场景重建方法,其特征在于,包括下述步骤:接收用户终端发送的场景重建请求,其中,所述场景重建请求包括与目标场景相对应的大规模图像;根据光线追踪法对所述大规模图像进行空间点采样操作,得到采样空间点;对所述采样空间点进行空间参数化,得到空间点参数;根据多分辨率哈希网格对所述空间点参数进行哈希特征提取操作...
No.4 · 开发研究与设计技术· 建筑物三维场景重建方法 侯 云1, 易卫东1,2 (1. 中国科学院研究生院, 北京 100049; 2. 中国科学院研究生院计算地球动力学重点实验室, 北京 100049) 摘 要: 针对建筑物模型的规则性问题, 基于一幅或多幅非标定图像, 对建筑物结构进行多视角三维场景重建, 得到 360° 观测...
因此,申请人提出一种基于RAP的三维场景重建方法,其采用全局性的方法来同时选择一组平面及其关系,其提取的不是单独的基元,而是提取基元集合。该方法可以在具有噪声、采样发生变化和数据缺失的情况下依然具有较好的鲁棒性。 发明内容 有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种基于RAP的三维场景重建方...
1.一种三维场景重建方法,其特征在于,包括: 通过一TOF摄像模组获取一待重建场景的一第一帧深度点云数据; 对所述第一帧深度点云数据进行预处理,以构建所述第一帧深度点云数据对应的深度金字塔; 以截断符号距离函数对经过预处理的所述第一帧深度点云数据进行处理以将所述第一帧深度点云数据转化为体积表示; 通过所...
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